I2C的RTL代码设计

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👉:I2C协议介绍请看：I2C协议

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一、简介

I2C是一个低速、多master多slave的单端串行数据总线，有两根线（SCL串行时钟线和SDA串行数据线）构成，高速模式可达到3.4MHz的传输速率，最高支持5MHz传输（utra-fast mode）。

应用的例子：

• 可以用于EEPROM中
• 控制小的OLED和LCD显示屏
• 可以作为PCI 和 PCIe的配置接口
• 用于常用的低速DACs和ADCs接口
• 调节显示设备的色彩、对比度等配置
• 音频设备的音量调节
• 电源模块的管理等

二、设计架构

这是一个简单的I2C平台，如下图所示结构：

• APB接口，接收来自APB总线的数据和地址；
• Prescale寄存器，对系统时钟分频，控制产生SCL线的时钟模块；
• 指令寄存器，控制读写方向，以及要访问的slave地址；
• 状态寄存器；
• 控制寄存器，控制中断产生和是否使能I2C；
• Transmit寄存器，寄存从APB总线过来的传输数据；
• Receive寄存器，寄存从I2C slave读取的数据；
• 数据IO移位寄存器，连接到Transmit寄存器和Receive寄存器上，写操作时，将APB发送过来的并行数据转换成串行数据，读操作时，将I2C的SDA线上的串行数据转换成并行数据发送到APB线上。
• Byte指令控制器，
• bit 指令控制器，

PS:为什么UART有独立的 write_data_buffer 和 read_data_buffer，而 i2c 可以只用一个 shift_register 连接到接收和发送的数据寄存器上？因为UART是一个全双工的总线，可以读写同时进行，而 I2C 是一个半双工的总线，读写不能同时进行，要么是读操作，要么是写操作。

三、I2C的PAD设计

I2C是一个双向PAD，I2C上的设备是漏极开路，并通过上拉电阻接到SCL和SDA线上。如下图所示：

解释上图：

• scl_o 和 sda_o 是接的 1’b0，scl_i 和 sda_i 是接的 1’bz，为高阻态
• 当 scl_en_o 和 sda_en_o 为 1’b0 时，此时开关被打开，SCL线被置为低；
• 当 scl_en_o 和 sda_en_o 为 1’b1 时，此时开关关闭，向SCL线输出一个高阻态，通过上拉电阻作用将SCL或SDA线置1；

PS：I2C上连接的设备是有上拉电阻的处理，具有线与的功能。协议上可以看：I2C为什么要线与？为什么要上拉？。

四、寄存器的配置

如下是对寄存器的设计，

名称	偏移地址	位宽	访问属性	复位值	描述
PRElo	0x00	8	RW		prescale的低8位
PREhi	0x01	8	RW		prescale的高8位
CTR	0x02	8	RW		控制寄存器
TXR	0x03	8	W		发送寄存器
RXR	0x03	8	R		接收寄存器
CR	0x04	8	W		指令寄存器
SR	0x04	8	R		状态寄存器

1. Prescale 寄存器（ PRElo、PREhi ）

Prescale 寄存器对时钟的分频关系，如下：
用5倍的SCL时钟来进行分频，如果系统时钟是 32 MHz，期待的SCL时钟是 100 KHz，那么有公式：
分频系数 = 32 MHz/ (5 * 100 KHz) -1 = 63(dec) = 3F (Hex)
注：只有在I2C使能关闭时才能改变 prescale 的值

2. 控制寄存器（CTR）

Bits位	命名	访问属性	描述
7	I2C_EN	RW	I2C使能。当置为1，则启动 I2C；当置为0，则关闭 I2C；
6	INTR_EN	RW	I2C中断使能。当置为1，则使能 I2C中断；当置为0，则关闭 I2C中断；
5:0		RW	保留域

3. Transmit寄存器（TXR）

Bits位	命名	访问属性	描述
7：1	DATA	W	APB端写入的数据
0	RW	W	RW位。当置为1，则从slave中读取；当置为0，则想slave中写入；

注：

• 如果是传输的是数据，这8位合在一起刚好是一个byte的数据；
• 如果传输的是地址，则前高7位是地址，最低位R/W位(读写方向位)；
• 关于I2C使用10bit地址访问可以看：10bit地址读写；

4. Recieve寄存器（RXR）

Bits位	访问属性	描述
7：0	R	从I2C读取的数据

5. 状态寄存器（SR）

Bits位	命名	访问属性	描述
7	ACK	R	接收数据时回复
6	BUSY	R	I2C 总线处于busy状态。当I2C总线发出 START条件时，为1；当I2C总线发出 STOP条件时，为0；
5	ARB_LS	R	master仲裁失败，未获取总线权限。仲裁失败的原因：1.总线产了STOP条件，但没有请求； 2.master驱动SDA为高，但是发现SDA为低；
4:2		R	保留域
1	TRANS_STATUS	R	传输状态。为1表示传输正在进行；为0表示传输完成
0	INTR_STATUS	R	中断指示。只有当CTR寄存器的中断使能打开，中断信号拉起的条件：1.1个byte的数据传输完成；2.仲裁失败

6.指令寄存器（CR）

Bits位	命名	访问属性	描述
7	ACK	R	接收数据时回复
6	BUSY	R	I2C 总线处于busy状态。当I2C总线发出 START条件时，为1；当I2C总线发出 STOP条件时，为0；
5	ARB_LS	R	master仲裁失败，未获取总线权限。仲裁失败的原因：1.总线产了STOP条件，但没有请求； 2.master驱动SDA为高，但是发现SDA为低；
4		R	保留域
3		R	保留域
2		R	保留域
1	TRANS_STATUS	R	传输状态。为1表示传输正在进行；为0表示传输完成
0	INTR_STATUS	R	中断指示。只有当CTR寄存器的中断使能打开，中断信号拉起的条件：1.1个byte的数据传输完成；2.仲裁失败

四、RTL代码

【持续更新中…】