ROS学习（一）ROS入门

ROS学习（一）ROS入门-CSDN博客

ROS支持的Python，C ++，JAVA等编程语言。因为ROS主要支持Ubuntu的操作系统，因此本教程也是在Ubuntu的系统下安装的。这里比较建议安装的Ubuntu系统或者的Windows的双系统，这样可以更便于ROS学习接 下来为大家详细讲解ROS的安装。

ROS从入门到精通0-3：ROS简介、安装与常见问题-CSDN博客

终于有人把ROS(机器人操作系统)讲明白了

ROS（Robot Operating System）是一个适用于机器人的开源框架，这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起，为它们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统，但是它却要安装在如Linux这种操作系统上才能运行。它的作用只是连接真正的操作系统（如Linux）和使用者自己开发的ROS应用程序（比如自动驾驶的感知、规划、决策等模块），所以它也算是个中间件，在基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁。

所以，简单点说， ROS就是一个分布式的通信框架，帮助程序进程之间更方便地通信。