ROS支持的Python,C ++,JAVA等编程语言。因为ROS主要支持Ubuntu的操作系统,因此本教程也是在Ubuntu的系统下安装的。这里比较建议安装的Ubuntu系统或者的Windows的双系统,这样可以更便于ROS学习接 下来为大家详细讲解ROS的安装。
ROS从入门到精通0-3:ROS简介、安装与常见问题-CSDN博客
ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人的开源框架,这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起,为它们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统,但是它却要安装在如Linux这种操作系统上才能运行。它的作用只是连接真正的操作系统(如Linux)和使用者自己开发的ROS应用程序(比如自动驾驶的感知、规划、决策等模块),所以它也算是个中间件,在基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁。
所以,简单点说, ROS就是一个分布式的通信框架,帮助程序进程之间更方便地通信。