立体角的基本内容

立体角

角度（angle）与立体角(solid angle)¹

• Angle: ratio of subtended arc length on circle to radius,圆上所对应的弧长与半径之比.
  
  $$\begin{gathered} \theta =\frac{l}{r}; \\ Circlehas2\pi radians. \end{gathered}$$

• Solid Angle:ratio of subtended area on sphere to radius squared.球面上面积与所对应的半径平方之比。如下图所示²

$$\begin{gathered} \Omega =\frac{A}{r^2}; \\ Spherehas4\pi steradians. \end{gathered}$$

立体角的微分与积分¹

• 微分立体角
  
  其中 $\theta$ 为天顶角，$\Phi$ 为方位角。

• 对立体角在球面的积分

$$\Omega ={\int }_{S^2}d\omega ={\int }_0^{2\pi }{\int }_o^{\pi }sin\theta d\theta d\varphi ={\int }_0^{2\pi }(-cos\theta ){|}_0^{\pi }d\omega =4\pi$$

立体角的意义²

立体角的本质是一段封闭曲线对于观察点所张开的角度，只有这个角度是重要的，毕竟我们引入立体角就是为了获得这个视场角。而封闭曲线围成的曲面具体是什么形状，其实并不重要.

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1. 知乎：基于物理渲染的基础知识 ↩︎ ↩︎

2. 炸鸡人：立体角简介 ↩︎ ↩︎