yujin_ocs在ROS下的编译

最新推荐文章于 2024-03-16 09:49:41 发布

孟子

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文章标签： ros

本文链接：https://blog.csdn.net/sunmk632851/article/details/46592261

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在ROS下使用路径点导航时，需要用到yujin_ocs包，但使用catkin_make编译时并不顺利，除了需要apt-get install ros-hydro-ar-track及ros-hydro-ecl-thread之外，还要依赖yaml解析器--apt-get install yaml-cpp ，另外，还要添加两行代码

/home/viki/catkin_ws/src/yujin_ocs/yocs_waypoint_manager/src/yaml_parser.cpp:45:7: error: ‘parser’ was not declared in this scope

YAML::Parser parser(ifs);

/home/viki/catkin_ws/src/yujin_ocs/yocs_ar_marker_tracking/src/lib/yaml.cpp:55:5: error: ‘parser’ was not declared in this scope

YAML::Parser parser(ifs);