ros安装yocs_velocity_smoother

最新推荐文章于 2024-04-24 13:40:57 发布

图像处理大大大大大牛啊

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分类专栏： jetson nano开发文章标签： yocs_velocity ros

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本文详细介绍了两种方法来安装ROS中的yocs_velocity_smoother模块，分别是方式一和方式二，帮助开发者在ROS环境中顺利集成和使用该组件。

摘要由CSDN通过智能技术生成

方式一

sudo apt-get install ros-kinetic-yocs-velocity-smoother

方式二

catkin_ws:

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

cd ~/catkin_ws/src && git clone https://gitee.com/spiritboy/yujin_ocs

rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

cd ~/catkin_ws && catkin_make --only-pkg-with-deps yocs_velocity_smoother

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

rospack find yocs_velocity_smoother