单总线通信

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已于 2024-04-24 16:44:12 修改

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分类专栏：单片机文章标签：单片机

于 2024-02-27 23:15:03 首次发布

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1、使用方法

模块描述

原理图

引脚

串行接口

DATA引脚用于微处理器与DHT11之间的通讯和同步，采用单总线数据格式，一次通讯时间4ms左右，数据分小数部分和整数部分，具体格式在下面说明，当前小数部分用于以后扩展，现读出为零.操作流程如下:

一次完整的数据传输为40bit，高位先出。
数据格式:8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验和
数据传送正确时校验和数据等于“8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据”所得结果的末8位。

通讯过程

用户MCU发送一次开始信号后，DHT11从低功耗模式转换到高速模式，等待主机开始信号结束后，DHT11发送响应信号，送出40bit的数据，并触发一次信号采集，用户可选择读取部分数据。从模式下，DHT11接收到开始信号触发一次温湿度采集，如果没有接收到主机发送开始信号，DHT11不会主动进行温湿度采集，采集数据后转换到低速模式。

如果读取响应信号为高电平，则DHT11没有响应，请检查线路是否连接正常。当最后一bit数据传送完毕后，DHT11拉低总线50us，随后总线由上拉电阻拉高进入空闲状态。

通讯开始

总线空闲状态为高电平，主机把总线拉低等待DHT11响应，主机把总线拉低必须大于18毫秒，保证DHT11能检测到起始信号。DHT11接收到主机的开始信号后，等待主机开始信号结束，然后发送80us低电平响应信号。主机发送开始信号结束后，延时等待20-40us后，读取DHT11的响应信号，主机发送开始信号后，可以切换到输入模式，或者输出高电平均可，总线由上拉电阻拉高。

数据0与数据1

总线为低电平，说明DHT11发送响应信号，DHT11发送响应信号后，再把总线拉高80us，准备发送数据，每一bit数据都以50us低电平时隙开始，高电平的长短定了数据位是0还是1。格式见下面图示。

数据0

数据1

2、代码

dht11.h

#ifndef __DHT11_H
#define	__DHT11_H

#include "stm32f10x.h"

/************************** DHT11 数据类型定义********************************/
typedef struct
{
	uint8_t  humi_int;		//湿度的整数部分
	uint8_t  humi_deci;	 	//湿度的小数部分
	uint8_t  temp_int;	 	//温度的整数部分
	uint8_t  temp_deci;	 	//温度的小数部分
	uint8_t  check_sum;	 	//校验和
		                 
} DHT11_Data_TypeDef;

/************************** DHT11 连接引脚定义********************************/
#define      DHT11_Dout_SCK_APBxClock_FUN              RCC_APB2PeriphClockCmd
#define      DHT11_Dout_GPIO_CLK                       RCC_APB2Periph_GPIOE

#define      DHT11_Dout_GPIO_PORT                      GPIOE
#define      DHT11_Dout_GPIO_PIN                       GPIO_Pin_6

/************************** DHT11 函数宏定义********************************/
#define    DHT11_Dout_0    GPIO_ResetBits ( DHT11_Dout_GPIO_PORT, DHT11_Dout_GPIO_PIN ) 
#define    DHT11_Dout_1	   GPIO_SetBits ( DHT11_Dout_GPIO_PORT, DHT11_Dout_GPIO_PIN ) 

#define DHT11_Dout_IN() GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_Dout_GPIO_PORT, DHT11_Dout_GPIO_PIN ) 

/************************** DHT11 函数声明 ********************************/
void    DHT11_Init( void );
uint8_t DHT11_Read_TempAndHumidity    ( DHT11_Data_TypeDef * DHT11_Data );

#endif /* __DHT11_H */

dht11.c

#include "./dht11/bsp_dht11.h"
#include "./SysTick/bsp_SysTick.h"
//#include "./dht11/core_delay.h" 

/* 可以在下面的宏定义中把后面的延时函数替换换SysTick的延时函数，就是想用那个就换成那个的 */
//#define DHT11_DELAY_US(us)  CPU_TS_Tmr_Delay_US(us)
//#define DHT11_DELAY_MS(ms)  CPU_TS_Tmr_Delay_MS(ms)

#define DHT11_DELAY_US(us)  SysTick_Delay_Us(us)
#define DHT11_DELAY_MS(ms)  SysTick_Delay_Ms(ms)

static void    DHT11_GPIO_Config( void );
static void    DHT11_Mode_IPU( void );
static void    DHT11_Mode_Out_PP( void );
static uint8_t DHT11_ReadByte( void );

 /**
  * @brief  DHT11 初始化函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void DHT11_Init ( void )
{
	DHT11_GPIO_Config ();
	
	DHT11_Dout_1;               // 拉高GPIOPE6
}

/*
 * 函数名：DHT11_GPIO_Config
 * 描述  ：配置DHT11用到的I/O口
 * 输入  ：无
 * 输出  ：无
 */
static void DHT11_GPIO_Config ( void )
{		
	/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
	
	/*开启DHT11_Dout_GPIO_PORT的外设时钟*/
    DHT11_Dout_SCK_APBxClock_FUN ( DHT11_Dout_GPIO_CLK, ENABLE );	
 
	/*选择要控制的DHT11_Dout_GPIO_PORT引脚*/															   
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_Dout_GPIO_PIN;	

	/*设置引脚模式为通用推挽输出*/
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   

	/*设置引脚速率为50MHz */   
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

	/*调用库函数，初始化DHT11_Dout_GPIO_PORT*/
  	GPIO_Init ( DHT11_Dout_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure );		  
	
}
/*
 * 函数名：DHT11_Mode_IPU
 * 描述  ：使DHT11-DATA引脚变为上拉输入模式
 * 输入  ：无
 * 输出  ：无
 */
static void DHT11_Mode_IPU(void)
{
 	  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	  	/*选择要控制的DHT11_Dout_GPIO_PORT引脚*/	
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_Dout_GPIO_PIN;

	   /*设置引脚模式为上拉输入模式*/ 
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ; 

	  /*调用库函数，初始化DHT11_Dout_GPIO_PORT*/
	  GPIO_Init(DHT11_Dout_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	 
	
}

/*
 * 函数名：DHT11_Mode_Out_PP
 * 描述  ：使DHT11-DATA引脚变为推挽输出模式
 * 输入  ：无
 * 输出  ：无
 */
static void DHT11_Mode_Out_PP(void)
{
 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	 	/*选择要控制的DHT11_Dout_GPIO_PORT引脚*/															   
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_Dout_GPIO_PIN;	

	/*设置引脚模式为通用推挽输出*/
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   

	/*设置引脚速率为50MHz */   
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

	/*调用库函数，初始化DHT11_Dout_GPIO_PORT*/
  	GPIO_Init(DHT11_Dout_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	 	 
	
}

/* 
 * 从DHT11读取一个字节，MSB先行
 */
static uint8_t DHT11_ReadByte ( void )
{
	uint8_t i, temp=0;
	

	for(i=0;i<8;i++)    
	{	 
		/*每bit以50us低电平标置开始，轮询直到从机发出 的50us 低电平 结束*/  
		while(DHT11_Dout_IN()==Bit_RESET);

		/*DHT11 以26~28us的高电平表示“0”，以70us高电平表示“1”，
		 *通过检测 x us后的电平即可区别这两个状 ，x 即下面的延时 
		 */
		DHT11_DELAY_US(40); //延时x us 这个延时需要大于数据0持续的时间即可	   	  

		if(DHT11_Dout_IN()==Bit_SET)/* x us后仍为高电平表示数据“1” */
		{
			/* 等待数据1的高电平结束 */
			while(DHT11_Dout_IN()==Bit_SET);

			temp|=(uint8_t)(0x01<<(7-i));  //把第7-i位置1，MSB先行 
		}
		else	 // x us后为低电平表示数据“0”
		{			   
			temp&=(uint8_t)~(0x01<<(7-i)); //把第7-i位置0，MSB先行
		}
	}
	
	return temp;
}

/*
 * 一次完整的数据传输为40bit，高位先出
 * 8bit 湿度整数 + 8bit 湿度小数 + 8bit 温度整数 + 8bit 温度小数 + 8bit 校验和 
 */
uint8_t DHT11_Read_TempAndHumidity(DHT11_Data_TypeDef *DHT11_Data)
{  
	/*输出模式*/
	DHT11_Mode_Out_PP();
	/*主机拉低*/
	DHT11_Dout_0;
	/*延时18ms*/
	DHT11_DELAY_MS(18);

	/*总线拉高 主机延时30us*/
	DHT11_Dout_1; 

	DHT11_DELAY_US(30);   //延时30us

	/*主机设为输入 判断从机响应信号*/ 
	DHT11_Mode_IPU();

	/*判断从机是否有低电平响应信号 如不响应则跳出，响应则向下运行*/   
	if(DHT11_Dout_IN()==Bit_RESET)     
	{
		/*轮询直到从机发出 的80us 低电平 响应信号结束*/  
		while(DHT11_Dout_IN()==Bit_RESET);

		/*轮询直到从机发出的 80us 高电平 标置信号结束*/
		while(DHT11_Dout_IN()==Bit_SET);

		/*开始接收数据*/   
		DHT11_Data->humi_int= DHT11_ReadByte();

		DHT11_Data->humi_deci= DHT11_ReadByte();

		DHT11_Data->temp_int= DHT11_ReadByte();

		DHT11_Data->temp_deci= DHT11_ReadByte();

		DHT11_Data->check_sum= DHT11_ReadByte();

		/*读取结束，引脚改为输出模式*/
		DHT11_Mode_Out_PP();
		/*主机拉高*/
		DHT11_Dout_1;

		/*检查读取的数据是否正确*/
		if(DHT11_Data->check_sum == DHT11_Data->humi_int + DHT11_Data->humi_deci + DHT11_Data->temp_int+ DHT11_Data->temp_deci)
			return SUCCESS;
		else 
			return ERROR;
	}
	else
		return ERROR;	
}

/*************************************END OF FILE******************************/

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "./systick/bsp_SysTick.h"
#include "./dht11/bsp_dht11.h"
#include "./usart/bsp_usart.h"

/**
  * @brief  主函数
  * @param  无  
  * @retval 无
  */
int main(void)
{
	DHT11_Data_TypeDef DHT11_Data;

	/* 初始化系统定时器 */
	SysTick_Init();

	USART_Config();//初始化串口1
	printf("\r\n***野火STM32 dht11 温湿度传感器实验***\r\n");

	/*初始化DTT11的引脚*/
	DHT11_Init ();
	
	while(1)
	{	
			/*调用DHT11_Read_TempAndHumidity读取温湿度，若成功则输出该信息*/
			if( DHT11_Read_TempAndHumidity ( & DHT11_Data ) == SUCCESS)
			{
				printf("\r\n读取DHT11成功!\r\n\r\n湿度为%d.%d ％RH ，温度为 %d.%d℃ \r\n",\
				DHT11_Data.humi_int,DHT11_Data.humi_deci,DHT11_Data.temp_int,DHT11_Data.temp_deci);
			}			
			else
			{
				printf("Read DHT11 ERROR!\r\n");
			}
			
		 Delay_ms(2000);
	}	
}
/*********************************************END OF FILE**********************/