物理学习笔记1-角动量与转动惯量

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转动惯量导入

我们知道，力的定义如下：

$$\overrightarrow{F}=m\overrightarrow{a}=m\frac{\mathrm{d}\overrightarrow{v}}{\mathrm{d}t}=\frac{\mathrm{d}\overrightarrow{p}}{\mathrm{d}t}$$

（其中$F$是力。根据牛顿第二定律，$F=ma$，$m$为物体的质量，$a$为物体的加速度。$p$为动量，定义如$\overrightarrow{p}=m\overrightarrow{v}$。矢量物理量仅在本章打向量箭头，方便理解）

根据角动量的定义：

$$\overrightarrow{L}=r\times \overrightarrow{p}=r\times (m\overrightarrow{v})$$

（其中$L$为角动量）

显然可得：

$$\frac{\mathrm{d}\overrightarrow{L}}{\mathrm{d}t}=\overrightarrow{M}=\overrightarrow{F}\times \overrightarrow{r}$$

（其中$M$为力矩）

我们可以类比力的定义式子，我们是否可以用角加速度乘以一个东西定义力矩呢？显然可以。

$$\overrightarrow{F}\times \overrightarrow{r}=I\overrightarrow{\beta }$$

（其中$\beta$为角加速度）

这是我们需要定义一个新的物理量$I$。在力的定义式中，$m$的全称为“惯性质量”。那么我们可以称$I$为“转动惯性质量”，简称“转动惯量”。

转动惯量的定义式

根据上面的公式，我们可以得到：

$$\frac{\mathrm{d}L}{\mathrm{d}t}=I\beta$$

两边同时对时间积分：

$$\int I\beta \mathrm{d}t=\int \mathrm{d}L$$

可得：

$$L=I\cdot \Delta \omega$$

（其中$\Delta \omega$为角速度的变化量）

小绿本《物理竞赛教程（高中第一分册）》中的刚体力学那一章对转动惯量的定义原话如下：

转动惯量是描述刚体转动惯性大小的物理量。设刚体中质量元$\mathrm{d}m$与转轴的距离为$r$，则刚体绕该轴转动时的转动惯量定义为$I=\int r^2\mathrm{d}m$

刚体的转动惯量，既与刚体的质量及其分布情况有关，也与转轴的位置有关。设刚体的质量为$m$，则转动惯量可记为$I=m{r}_0^2$

其中$r_0$称为刚体的回旋半径。

根据我们计算得到的$L=I\cdot \Delta \omega$，我们可以尝试将其换一种形式表达：

$$\begin{array}{rl}I& =\frac{L}{\Delta \omega }\\ & =\frac{rmv}{\frac{v}{r}}\\ & =m{r}^2\end{array}$$

由此可见，我们的计算是没有问题的。

那么动能的公式，我们可以推导成$I$和$\omega$的形式吗？当然可以！

$$\begin{array}{rl}{E}_k& =\frac{1}{2}m{v}^2\\ & =\frac{1}{2}m(\omega R{)}^2\\ & =\frac{1}{2}I{\omega }^2\end{array}$$

物体转动惯量的计算

1. 质点的转动惯量

对于一个质量$m$的质点，与转轴的垂直距离为$r$时，根据定义式，其转动惯量$I=m{r}^2$

2. 棍棒的转动惯量

(1) 端点轴

对于一个质量为$m$，长度为$l$的密度均匀棍棒，围绕其一端点旋转。设其线密度$\lambda =\frac{m}{l}$，将其木棒分成许多长度为$\Delta r$的小块，每个距离转轴为 $r_i$，

$$\begin{array}{rl}I& =\sum \lambda \Delta r\cdot r_i^2\\ & ={\int }_0^l\lambda r^2\mathrm{d}r\\ & =\frac{1}{3}m{l}^2\end{array}$$

(2) 中心轴（质心轴）

同样的木棒，围绕其中心（质心）轴旋转，可看做两个小棍棒围绕端点旋转，并且其长度$l^{\prime }=\frac{l}{2}$，易得

$I=\frac{1}{12}m{l}^2$

(3) 偏移中心的棍棒转动惯量

我们假设原先转轴的转动惯量为$I_0$，偏移转轴距离$d$后的转动惯量为$I$，棍棒质量为$m$，长度为$l$。我们从转轴向外积分可得：

$$\begin{array}{rl}{I}_0& =\sum \Delta m{r}_i^2\end{array}$$

$$\begin{array}{rl}I& =\sum \Delta m(r_i+d{)}^2\\ & =\sum \Delta m(r_i^2+2r_{i}d+d^2)\\ & =I_0+d^{2}m+\sum (\Delta m\cdot 2r_{i}d)\end{array}$$

我们发现，当转轴取质心$C$时，$\sum (\Delta m\cdot 2r_{i}d)=0$。所以对于任意一个转轴，与质心距离为$d$时，转动惯量

$I=I_C+d^{2}m$

这也被称作平行轴定理

3. 圆盘的转动惯量

我们可以从中心往外积分

$$\begin{array}{rl}I& =\sum \Delta m{r}^2\\ & =\sum 2\pi r\Delta r\cdot \frac{m}{\pi R}{r}^2\\ & ={\int }_0^R\frac{2\pi m}{\pi R^2}{r}^3\mathrm{d}r\\ & =\frac{1}{2}m{R}^2\end{array}$$

4. 薄球壳的转动惯量

从上往下把球壳看做圆环即可

设其面密度$\sigma =\frac{M}{4\pi R^2}$，极坐标角度为$\theta$，则其宽度为$R\mathrm{d}\theta$，面积$d{s}_i=2\pi R\sin \theta \cdot R\mathrm{d}\theta =2\pi R^2\sin \theta \mathrm{d}\theta$，圆环半径$r$为$R\sin \theta$

$$\begin{array}{rl}I& ={\int }_0^{\pi }{r}^2\mathrm{d}m\\ & =\int R^2{\sin }^2\theta \cdot \sigma \cdot 2\pi R\sin \theta \mathrm{d}\theta \\ & =2\pi \sigma R^4\int {\sin }^3\theta \mathrm{d}\theta \\ & =2\pi \sigma R^4\cdot \frac{4}{3}\\ & =\frac{2}{3}M{R}^2\end{array}$$

5. 球体的转动惯量

球体可以从球心向外积分，分成许多薄球壳。

设球的体密度$\rho =\frac{M}{\frac{4\pi R^3}{3}}=\frac{3M}{4\pi R^3}$。每一个球壳半径为$r$，厚度$\mathrm{d}r$，体积$4\pi r^2\mathrm{d}r$

$$\begin{array}{rl}I& ={\int }_0^R\frac{2}{3}{r}^2\mathrm{d}m\\ & =\frac{2}{3}\rho {\int }_0^R{r}^2\mathrm{d}V\\ & =\frac{2M}{R^3}{\int }_0^R{r}^4\mathrm{d}r\\ & =\frac{2}{5}M{R}^2\end{array}$$

转动惯量的例题

1. 小人击球（清华大学强基试题）

题目描述

（多选）手持球棒一端打击放置在底座上的球，击打过程中人的手可近似为不动。球棒质量为$1kg$，长$1.2m$，角速度为$10rad/s$，球的质量为$0.75kg$，则打出后球的速度可能为

A. $7.0m/s$

B. $6.5m/s$

C. $5.7m/s$

D. $5.3m/s$

答案

ABCD

解析

设球棒转动惯量为$I$，长度为$l=1.2m$，质量为$m=1kg$，球的速度为$v$，原角速度${\omega }_0=10rad/s$，击打后的角速度为$\omega$，易得

$I{\omega }_0=I\omega +lmv$

最小值情况（最坏情况，球的恢复系数小）：

$l\omega =v$

最大值情况（过程能量守恒，没有损失）：

$\frac{1}{2}I{\omega }_0^2=\frac{1}{2}I{\omega }^2+\frac{1}{2}m{v}^2$

计算可得四个答案全部在数值范围内。

2. 轻杆吊球（深圳中学直升考试题）

题目描述

如图，有一绳子挂在天花板上的$A$点，绳子底端挂着一个轻杆$CD$，长$2l$，被绳子悬挂在中间$B$点，两侧悬挂着质量为$m$的球。$CD$点下方也挂着一根轻杆$EF$，长度也为$2l$，悬挂两根轻杆的绳子$CE$与$DF$均长$l$。现剪断$DF$处的绳子，请问在绳子被剪断的那一瞬间，绳子$AB$的拉力T为多少？

答案

$T=\frac{8}{3}mg$

解析

先分析四个球的加速度。

设$E$球受到绳子拉力为$T^{\prime }$。对$E$球受力分析，易得

$$G-T^{\prime }=ma$$

对$CBD$杆列角动量守恒。以$B$点为转轴，有

$$l{T}^{\prime }=2m{l}^2\frac{a}{l}$$

（其中$l{T}^{\prime }$为$C$点的角动量，$T^{\prime }$是绳子上$E$点的反作用力。$C$球与$D$球的总转动惯量为$2m{l}^2$，而角加速度$\beta =\frac{a}{l}$是根据$v=\omega r$两侧对时间求导得来的）

解得$T=\frac{8}{3}mg$

3. 绳拽滚轴（清华大学强基试题改编）

题目描述

现有一线轴，其内外半径分别为$r$，$R$，该线轴的转动惯量为$I$。现以水平面向上$\theta$角大小为$F$的力拉这个线轴。请问：在$\theta$角为多少时，无论力$F$多大，都无法使得这个线轴为纯滚动？

答案

$\theta =\arccos (\frac{r}{R})$

解析

从力，力矩，角速度三个方向列方程可得：

$$\{\begin{array}{l}F\cos \theta -f=ma\\ -Fr+fR=I\beta \\ \beta R=a(\omega R=v)\end{array}$$

只需使得该方程无解即可。

解得 $\theta =\arccos (\frac{r}{R})$