【连载】第三章刚体的定轴转动第二节转动惯量 刚体定轴转动定律

我是灼灼，一只初学Java的大一金渐层。
向往余秀华和狄兰·托马斯的疯狂，时常沉溺于将情感以诗相寄；追逐过王尔德、王小波的文字，后陷于毛姆和斯蒂芬·金不可自拔；热爱文学的浪潮，白日梦到底却总在现实里清醒；艳羡平静又极度渴盼奔跑的力量。
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大学物理——教材：大学物理第六版

第三章|刚体的定轴转动（相关内容）
【连载】第一节 刚体定轴转动的角量描述
【连载】第二节 转动惯量 刚体定轴转动定律
【连载】第三节 定轴转动刚体的角动量守恒定律

3-2 转动惯量 刚体定轴转动定律

质点或刚体平动的运动定律

刚体作定轴转动服从的运动定律：

• 使刚体产生转动效果的是合外力矩M
• 转动刚体惯性的量度——转动惯量J
• 刚体的转动定律——M=Jβ

转动惯量 刚体定轴转动定律

一、力对转轴的力矩

1. 力矩

   1）若力F在转动平面内

刚体绕 O z 轴旋转，力F作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, r 为由点O 到力的作用点 P 的径矢

d:力臂，由点O到力F的垂直距离。

方向由r到F~

2）若力F垂直于在转动平面内（与转轴平行）

刚体绕 O z 轴旋转，力F作用在刚体上点 P , 且垂直于转动平面内