【连载】第三章刚体的定轴转动第二节转动惯量 刚体定轴转动定律

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大学物理——教材：大学物理第六版

第三章|刚体的定轴转动（相关内容）
【连载】第一节 刚体定轴转动的角量描述
【连载】第二节 转动惯量 刚体定轴转动定律
【连载】第三节 定轴转动刚体的角动量守恒定律

3-2 转动惯量 刚体定轴转动定律

质点或刚体平动的运动定律

刚体作定轴转动服从的运动定律：

• 使刚体产生转动效果的是合外力矩M
• 转动刚体惯性的量度——转动惯量J
• 刚体的转动定律——M=Jβ

转动惯量 刚体定轴转动定律

一、力对转轴的力矩

1. 力矩

   1）若力F在转动平面内

刚体绕 O z 轴旋转，力F作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, r 为由点O 到力的作用点 P 的径矢

d:力臂，由点O到力F的垂直距离。

方向由r到F~

2）若力F垂直于在转动平面内（与转轴平行）

刚体绕 O z 轴旋转，力F作用在刚体上点 P , 且垂直于转动平面内,r为由点O 到力的作用点 P 的径矢.   

👆与转轴平行的外力F对转轴的力矩M（力矩沿轴的分量）为零。

3）若力F不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量



分力F

对刚体转动的贡献;

决定刚体转动的是力和力臂的乘积—力矩M

力矩的方向：

力对转轴的力矩Mx为零的两种情况：
- 力的作用线平行于转轴
- 力的作用线过转轴

1）力的作用线过转轴，力对转轴的力矩为零。
2）力的作用线平行于转轴，力对转轴的力矩为零。

2.合力矩的概念

定轴转动刚体所受的合力矩，是转动平面上各力矩之和。

先设定一个力矩计算的正方向(或转向)

注意：

1）合力为零，合力矩不一定为零。

2）合力矩为零，合力不为零.

第一个不为零：

第二个不为零：

3.内力矩的概念

刚体内各质元之间的相互作用力,称为刚体的内力.

相互作用力的特点即如上~

刚体内力矩之和为零~

二、刚体定轴转动定律

三、转动惯量

例一图：

例1：如图质点系的转动惯量

决定刚体转动惯量的因素：

转动惯量的大小取决于刚体的质量、质量分布及转轴的位置.

几种常见刚体的转动惯量：

习题课

待更…