Intel-RealSense-D400-Series的halcon接口/工具包配置说明

提示：intel realsense D400系列的halcon接口配置

文章目录

• 前言
• 一、下载地址
• 二、配置过程
  • 1.将工具包放入对应的目录
  • 2.将dll文件放入到halcon根目录
• 三、连接效果图及代码

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前言

intel realsense D400系列的halcon接口配置

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一、下载地址

连接：https://www.mvtec.com/downloads/interfaces

二、配置过程

1.将工具包放入对应的目录

解压后，获得上面的目录，然后将红框中的三个文件复制，粘贴到halcon的根目录

点击“替换目标中的文件”

2.将dll文件放到halcon根目录

找到intel realsense的sdk位置

上面快捷方式右击，找到下图文件夹

 复制“realsense2.dll”文件至halcon的根目录

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三、连接效果及代码

打开halcon的image acquistion工具，然后可以看到，已经可以发现realsense接口了，点击“连接”

 

 点击“连接”--》“实时”就可以显示intel realsense显示的画面了

效果图如下

只有深度图，没有办法像sdk的软件一样，可以单独获取到每个摄像头的图像，还是有一些局限的。 

代码如下：

* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
open_framegrabber ('RealSense', 0, 0, 0, 0, 0, 0, 'progressive', -1, 'default', -1, 'false', 'default', 'Intel_RealSense_D435I_139522075222', 0, -1, AcqHandle)
grab_image_start (AcqHandle, -1)
while (true)
    grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)
    * Image Acquisition 01: Do something
endwhile
close_framegrabber (AcqHandle)

总结：

图像采集存图存不出来，一直卡死……

也不能单独打开相机视野，也无法采集