做完四轴的项目也有小半年了,一直没来得及好好总结一下,现在开始慢慢整理一下。从一开始的菜鸟小白,一步一步到自己能够实现基本的飞行,期间经历了几个月的时间,遇到了很多的困难,最终能坐下来喝杯小茶,小编万分感谢广大博主的分享,在后面的介绍中,我将一一点到。
一 .基础知识入门
参考文章:http://v.tieba.baidu.com/p/3575961544?see_lz=1
先来介绍一下硬件的基本组成
发射机/接收机
多轴航模属于遥控设备,所以你需要一个遥控器。它应该至少有4通道,包括油门,横滚,俯仰,偏摆,也就是油门加XYZ轴的移动。更多的通道更有利于操控,比如自稳飞行,打开/关闭灯光等等。一开始发射机和接收机可能需要配对什么的,请参照说明书。一般一个6通道的遥控器在200左右。
机架
机架定义的飞机的基本外观以及飞机的大小。(应保证平衡点在中心位置)一般为四角,典型的机架型号有350 x350. 450x450。不贵,一个在20左右。
飞行控制器(飞控)
这是多轴的核心。有很多品牌和价位可以选择。在硬件资源上主要有这几个参数要考虑:有无晶振,最大主频可达多少(基本的飞行任务30MHz就够了).pwm定时器通道有几路(应至少保证motor有4路,pwm有4路,执行更复杂的任务需要更多的通道).普通定时器至少有2路(一路用来进行周期控制,一路进行精准延时).iic,uart