ubuntu 16.04 安装ROS-Kinetic 及常见问题处理（详细）

一、正常的安装流程：

     1、设置镜像：

       在安装ROS的时候  可以选择ROS官方的软件源镜像，但是速度会比较慢，因此比较推荐使用国内的，下面以中国科学技术大学镜像源(USTC)为例子进行配置以及安装：

     1.1打开   系统设置->软件和更新->Ubuntu软件 ，设置下载源为  如下图所示：

     1.2 系统设置->软件和更新->其他软件，设置如下：

关闭，等待缓存完成。

   1.3  设置安装源：

ROS Kinetic只支持Wily(15.10)和Xenial(16.04)对应内核分别为4.2和4.4，其他版本需要编译安装不支持直接deb软件源安装，