非线性隔振器1

       非线性动力学的三个主要方面：分岔，混沌和孤立子。事实上，这不是三个孤立的方面。混沌是一种分岔过程，孤立子有时也可以和同宿轨或异宿轨相联系，同宿轨和异宿轨是分岔研究中的两种主要对象。

       非线性动力学混沌是系统内在随机性的表现，而平衡态热力学混沌也是一种随机现象，但是系统演化短期内无法确定，比如掷骰子，可能第一次掷的结果无法确定，但是长期服从统计规律。非线性动力学混沌却不是这样的，系统短期演化的结果可以确定，但是经过长期演化的结果却是不可预测的，其本质特征是系统的长期演化结果对初值的敏感性，比如“蝴蝶效应”。

       [A study of a nonlinear vibration isolator with a quasi-zero stiffness characteristic]研究对象是由竖直线性弹簧和两个在几何及物理上均为非线性的附加弹簧所组成的隔振器，根据弹簧的初始形状、预应力和刚度，优化后的系统在平衡点附近具有准零动力刚度特性。我们可以利用倾斜的有预应力的非线性弹簧改善QZS机械系统的静态特性，换句话说，与线性弹簧相比，系统在静态平衡点附近有大位移时非线性弹簧能产生较小的刚度。但是，在非均匀外激励作用下，非线性隔振器会出现period-doubling分岔，通过对系统的参数以及主共振进行动力学分析发现，这种分岔现象一般发生在特定频率范围之内，随着周期的增加，这种现象可能发展成为混沌。相比于以往的单一线性弹簧，这里引入物理非线性弹簧后，系统特性得到了改善。