gazebo官方模型库物品

具身小站

已于 2025-03-09 23:33:47 修改

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分类专栏：人工智能技术 Gazebo仿真文章标签：机器人模型 gazebo model

于 2025-03-09 14:54:22 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/suoxd123/article/details/146131144

版权

# 开源模型地址
https://github.com/osrf/gazebo_models
#仿真官方地址
https://app.gazebosim.org/dashboard

在这里插入图片描述

Gazebo 开源模型库主要分为以下几类，（256个子类目，2956个物品，183个场景）：

类目	类目中物品数量	总结内容
交通工具	48	包括各种类型的车辆、飞行器和水上交通工具，用于运输和救援任务。
生活用品	60	包含日常生活中使用的各种家居用品、厨房用具和清洁工具，以及购物相关的物品。
建筑设施	65	包括各种建筑物、公共设施和交通基础设施，涵盖了城市规划中的大多数元素。
工程设备	30	主要为科学研究和技术应用服务的设备和工具，包括相机、测量工具、实验室设备