入门OpenCV：图像阈值处理

图像阈值是一种简单、高效的图像分割方法，目的是将图像转换成二值图像。这个过程涉及比较像素值和阈值，根据比较结果来确定每个像素点的状态（前景或背景）。图像阈值在处理二维码、文本识别、物体跟踪等领域中非常有用。本博客旨在简介OpenCV中的阈值处理方法，并提供实现代码，适合初学者学习。

理论介绍：

1. 阈值类型：

阈值化是图像处理中的一个常见步骤，特别是在图像二值化中使用得非常频繁。二值化是指将图像的像素值只保留两个值，常见的处理方法是将其转变为纯黑和纯白，以简化后续的分析。以下是几种常见的阈值化方法，并对它们进行了一些扩充说明：

• 二进制阈值 (Binary Thresholding)：这种方法在处理图像时非常直接。你会设定一个阈值，所有高于这个阈值的像素都会变成一个固定的新值，通常设为最大值255（白色），而低于阈值的就变成另一个固定值通常为0（黑色）。这样操作后，图像变为只有黑白两种颜色，这个方法在去除图像噪声或者将感兴趣区域与背景明显分开时非常有用。
• 反二进制阈值 (Inverse Binary Thresholding)：与二进制阈值恰好相反，这个方法在像素值高于设定阈值时，会将这些像素点变黑（值为0），而低于阈值的则变白（值为255）。这种方法可以用在背景比目标暗或者在特定情况下希望突出更加明亮区域的场景中。
• 截断阈值 (Truncated Thresholding)：在这种模式下，像素值高于阈值时，不是变成最大值，而是直接设定为阈值本身，所以阈值以上部分看起来会是同一亮度。如果原