Bullet 分析 笔记 提纲

1. Bullet 简介
1.1 物理模拟 简介
1.2 Bullet 简介
1.3 Bullet 容器类简介
1.4 Bullet 数值计算工具类简介

2. 物理模拟管线
2.1 空间分割方法
2.2 远距碰撞检测算法
2.3 近距碰撞检测算法
2.3 空间一致性分析
2.4 动力学模拟
2.5 动力学数值求解

3. Bullet 碰撞检测实现分析
3.1 关键数据结构
3.2 远距碰撞检测实现
3.3 近距碰撞检测实现

4.Bullet 空间一致性实现 分析
4.1 关键数据结构
4.2 并查集的应用
4.3 island Manager分析

5. Bullet 动力学模拟分析
5.1 关键数据结构
5.2 约束分析过程

6. Bullet 数值求解分析
6.1 关键数据结构
6.2 PGS 求解分析.

7. Bullet 针对OPCL 优化
7.1 OPCL 简介
7.2 管线优化

8. Bullet 应用实例和常用范式.


9. 软体模拟分析(待定,不一定包含)