997直流有刷减速电机调试

lupinjia

已于 2023-03-04 13:37:26 修改

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分类专栏： STM32 文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2023-02-28 22:18:33 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/svfsvadfv/article/details/129269990

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给王八用的轮毂和履带电机是997直流有刷减速电机，本文记录该电机的调试过程。

硬件信息

选用的是24V235转/分钟(rpm)版本，具体参数如下表：

电机实拍图片如下：

在这里插入图片描述

电机一头有两个突出的铜片（？可能是铜），是电机的两相，MOTOR+和MOTOR-

由于997电机需要用15-20A的电流，通过的电流较大。在此前提条件下，挑选了这款额定电流最大可达30A的直流电机驱动模块，而且该模块还可以通过PWM来调速，非常容易通过单片机来控制，符合我们的需求。

驱动模块的参数如下表：

驱动模块的实拍图片如下：
在这里插入图片描述

控制器使用的是STM32F103ZET6芯片的开发板，是正点原子的精英开发板

实拍图片：

在这里插入图片描述

仿真器使用的ST-link

实拍图片：

在这里插入图片描述

首先是焊线，实现整个回路的连通

然后将电机和驱动连接，驱动和电源连接：

在这里插入图片描述

然后将单片机的引脚与驱动模块用杜邦线连接，2个控制转向的引脚，1个GND，1个5V，1个PWM脉冲输入。

在这里插入图片描述

PWM