13.相机和图像——透镜、薄透镜_2

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透镜

薄透镜

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透镜

这节课我们接下来要讲的是关于图像形成，镜头和相机的一些特性。其实更多的是在计算摄影课程中，我的同事Irfan Essa在佐治亚理工学院教的就是这个，网上还有其他的，它教会了你一些关于摄影的数学知识。我在这里只讲一点，因为下次我们会回顾并回归到一个非常简化的成像模型，做一个更复杂的关于计算机视觉恢复的概念。

关于计算摄影的第一件事是我们实际上不使用针孔相机，Right?

我们使用镜头，镜片有聚焦的概念。一般来说，镜头的设计是为了让所有在特定距离上的点都聚焦在你的胶卷上或你的记录介质上的同一个点上（如图1）。其中一个挑战是另一个在不同距离的点，所以树上的蓝色点，它们不会都集中在那一点，它们会有点分散（如图2），事实上，这种扩散有时被称为弥散圆（Circle of confusion）。如果是一个点，它就会切出一个圆。所以，你改变物体聚焦的位置和聚焦的程度与镜片形状的改变有关。

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我们来谈谈镜片。我们稍微简化的镜头视图如下，一种是透镜有光轴，光沿着光轴直接穿过而不弯曲（如图1）。另一种是平行光都弯曲到同一点，这就是焦点（Focus point）（如图2）。另一件事是为了减少东西的扩散量，镜头也有一个光圈（如图3）。但现在光圈不再是一个点，而是限制了射入的光线。过去，几乎所有的透镜都是由球体的部分切割出来的，因为如果我们理解了它的机制，而且制作起来很容易，你就可以计算出来。但是现在有很多被称为非球面的元素因为它们都是计算机建模。我们会在最后稍微讲一下。

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薄透镜

在计算摄影中，通常会做出所谓的薄透镜假设（Thin lens assumption）。一个很细的透镜假设基本上就是我之前给你们看的图。我们说，okay，对于给定的透镜有一个给定的焦点，它会在我们说的距离d0，在某个距离di，或者对于图像d，在后面的问题是，我们能否从焦点上预测d0和di之间的关系? 显然答案是肯定的，否则我就不会浪费所有的胶片，或者我浪费你的时间。

这是一张薄膜透镜图（Thin film lens diagram）是福赛斯从幻灯片上取下来的（如图），是他们的教科书，我们将用它来推导世界上的距离之间的关系。我们把它叫做z，远离透镜中心，到距离z '也就是图像聚焦的地方，焦距f。

首先，我要明确一点，这是点p在高度y处（如图1），因为我们要看这条边。我们假设它在某个点的投影是p '也就是y '从这里。这是焦距f（如图3），all right? 所有平行光线都会与 f 相交（如图4），okay? 这就是为什么这个也是这样回到这里的原因。all right?

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所以当我们有各种平行线并且它们经过相同的点时，用相似三角形很容易推断出这里发生了什么。这里是相似的三角形（如图1），它基本上是说y到z就像y '到z '一样（如图2），这里有两点需要注意。首先，我只用z和z '的大小，因为我们只关心长度。我也许可以用y '的大小，但为了明确 y 的值是反向的，我把- y '设为正值。如果y是正的，那么y '就是负的。如果y是负的，那么y '就是正的，从而是负号，这是第一个相似三角形。

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下一个相似的三角形在这里（如图1）。这就是说，这个有点复杂。y '和y的比 等于 z - f的比值，就是这个量（如图2），right? 所有的z - f，等于f（如图3）， 所以 y 等于 f （如图4）。all right。所以稍微看一下，所以y ' y '的大小等于y的z ' - f的f次方，这就得到了第二组相似三角形。

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把这两个公式结合起来就得到了这个公式（如图）。这里不是火箭科学，我们只是让左手边和右手边相等。

我们继续，我们玩一下数学，我们得到了这个非常简单的公式（如图）。1除以z ' 的大小加上 1除以z 的大小等于 1除以f ，这是薄透镜方程，任何满足这个方程的点都在焦点上，okay。所以如果我的薄膜平面，在一个薄透镜的假设或一个薄透镜模型。如果我的薄膜平面距离透镜的焦距是z '对于焦距 f，那么所有在z之外的东西都会聚焦。

所以通过把镜头从我的薄膜平面上移进移出一点点，我改变了世界上的焦点。所以我可以很容易地改变z '，我可以把镜头从底片上移进移出这样就可以改变世界上的焦点。有一个很酷的超薄镜头应用，我花了四次时间才说对。它被发布在网上，它让你可以随意改变几何形状。

了解原理：http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=48

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——学会编写自己的代码，才能练出真功夫。