ESP32 的电容式传感器

ESP32 具有可用作触摸按钮的电容式传感器。这些是 引脚排列上著名的“TOUCH”引脚。

它是什么？

电容式传感器广泛用于检测手指的压力，尤其是触摸屏上的压力。我们可以在 ESP32 上使用它们来代替按钮。

电容式触摸传感器

电容式传感器基于触摸传感器时（电容器的）电容的变化。ADC（模数转换器）读取并转换该变化。

重要的是要记住，这些电容式传感器不会像按钮那样可靠，特别是对于我们将要使用它们的用途而言。

很难制作一个更简单的电路🙂

在 ESP32 上使用

使用电容式传感器的代码很简单。只需要一项功能touchRead()。读取pin 4 电容测量值的代码为：

touchRead(4);
//or
touchRead(T0);

函数参数是引脚编号（此处为 GPIO4）或与引脚关联的电容传感器的编号（此处为 T0）。

用法与 非常相似analogRead()。

使用短代码，测量值将显示在串行监视器中：

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    delay(1000); // Delay to launch the serial monitor
    Serial.println("ESP32 Touch Demo");
}

void loop() {
    Serial.println(touchRead(4));
    delay(500);
}

空心对应于接触电线的时刻。必须定义阈值以确定电缆是否已被触摸。如果低于这个阈值，我们就触摸了按钮。

阈值取决于所使用的材料（电线、长度、面包板），并且应该进行调整。

带有阈值的代码 是：

int capacitiveValue = 100;  
int threshold = 20; //识别是否被触摸的阈值

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    delay(1000); // 
    Serial.println("ESP32 Touch Demo");
}

void loop() {
    capacitiveValue = touchRead(4);
    if(capacitiveValue < threshold ){
        Serial.println("Wire touched");
        }
    delay(500);
}

您还可以在线末端添加铝箔以获得更好的灵敏度。