永磁同步电机控制36问
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沉沙丶
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永磁同步电机36问(三)——SVPWM代码实现
学习SVPWM过后总有一种似乎学了,又好像没学的感觉,感觉懂了又好像没懂。怎么办呢,那最好的办法就是一五一十的撸一遍原理,用代码实现一下它。为了方便理解,就用与公式原理完全一一对应的代码去实现,先不管这个代码的效率了,理解了再优化。走起。...原创 2022-07-29 22:20:20 · 6350 阅读 · 11 评论 -
永磁同步电机36问(二)——机械量与电物理量如何转化?
在学习电机控制的时候,总会被仿真中“突兀”出现的增益倍数关系困住。一个增益 =4 ,增益= 9.55 等都是怎么来的呢?机械物理量与电物理量之间是如何转化的呢?请看本文。原创 2022-07-27 22:02:58 · 4787 阅读 · 1 评论 -
永磁同步电机36问(一)——隐极电机与凸极电机有什么区别?
磁阻转矩的存在能够大幅提升电机的输出力矩能力,甚至有的电机为了放大这个分量,把电机的凸极率加大,放大磁阻转矩的大小,更为过分的是只保留这个磁阻转矩,舍弃励磁转矩,最后就成为了久负盛名的开关磁阻电机了。凸极电机的扩展反电动势包含着电机电感、电流、转速的因素,非常不好求解电机的电角度theta,因此转子位置转子速度的观测就比较复杂。由于d轴的磁路中存在极靴保护,d轴的等效气隙比q轴更大,d轴的等效磁路比q轴的等效磁路更长,相通强度的磁场需要更长的时间才能通过d轴,因此dq轴磁路存在不对称,为凸极电机。.....原创 2022-07-17 23:22:51 · 11395 阅读 · 4 评论