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永磁同步电机矢量控制
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沉沙丶
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整体撸一遍PMSM的滑模观测器(SMO)公式+模型+代码
该文章中包含其他滑模观测器更为详细部分的讲解链接。在进入代码学习之前,可以先对这个部分进行阅读与学习。本篇文章意图记录模观测器代码学习和调试过程。在此先仅考虑表贴式(隐极)电机,即Ld = Lq。原创 2023-06-18 12:53:51 · 17945 阅读 · 44 评论 -
搭建stm32电机控制代码框架(四)——单路PWM生成
STM32中单路PWM的生成一般是基于某一个通用定时器,本次小实验选取TIM2通用定时器,选择PA5作为PWM端口输出。(2)配置时钟树,如下图所示,TIM2的时钟总线挂在ABP1上,此时时钟源为72M。原创 2023-05-30 16:34:44 · 1078 阅读 · 0 评论 -
搭建stm32电机控制代码框架(五)——Stm32CubeMx配置PWM
此时ABP2的时钟频率为72MHz,要想获得10kHz的PWM,则定时器的周期值TPRD = 72M/2/10k = 3600,配置TIM1参数如下图所示,配置123通道均为PMW generation,然后时钟选择为内部时钟。采样配置完成后,进行PWM的配置。PWM的生成依赖于STM32的TIM1定时器,其功能完备如下图所示,电机控制中主要应用其PWM生成功能。那么开始CubeMx的配置,依据stm32f405数据手册中地址总线部分内容,TIM1是挂在ABP2时钟上的,那么先要配置ABP2的时钟。原创 2023-05-30 15:46:08 · 2876 阅读 · 2 评论