9-485 CAN总线偶尔收发不正常，降降速也能解决，是什么原因

1.端口数据传输原理

接收端引脚间有寄生电容，驱动端上拉电阻阻值一般不会很小，这样通讯时，边沿就会有延迟，当通讯速度超过这个时间时，就会导致电平还没上升下降到门限值，导致通讯错误。解决方法可以是降低通讯速率，把最大通讯速率

控制在1/6RC以内。

2.计算推理

如上图所示，需要3RC电平才能达到总电平的0.95，假设通讯是个方波，那时间乘以2，也就是通讯最快速度控制在1/6RC以内。

3.不同速率下的通讯质量对比

4.上拉电阻R和端口结电容Cin导致的几种工程故障现象

5.解决方法

除了软件降速的方法外，还可以通过减小R和C的方式