ROS保存文件路径

在ros节点中添加导出数据的代码，如果不指定绝对路径，仅仅写了文件名，例如：

ofstream outfile;
outfile.open("data.txt");
outfile.close();

那么数据保存的位置跟节点的启动方式有关系。

如果是通过rosrun启动的，那么数据会保存在启动该节点的路径下。

如果是通过roslaunch启动的，那么数据会保存在~/.ros中，这是一个隐藏文件。