在CMakeLists.txt中写好对ROS的依赖
catkin/CMakeLists.txt
ROS消息的分类
common_msgs
geometry_msgs分类下的消息
geometry_msgs Msg/Srv Documentation
ROS消息滤波器
message_filters
使用类成员函数作为回调函数
roscpp_tutorials/Tutorials/UsingClassMethodsAsCallbacks
在CMakeLists.txt中写好对ROS的依赖
catkin/CMakeLists.txt
ROS消息的分类
common_msgs
geometry_msgs分类下的消息
geometry_msgs Msg/Srv Documentation
ROS消息滤波器
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使用类成员函数作为回调函数
roscpp_tutorials/Tutorials/UsingClassMethodsAsCallbacks