OpenCV4.9.0版本中ChArUco棋盘的使用

最新推荐文章于 2024-06-29 01:05:30 发布
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文章标签： opencv
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本文链接：https://blog.csdn.net/syluxhch/article/details/138584979
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需要安装的包：opencv-contrib-python（pip install opencv-contrib-python）

可能你已经安装了opencv-python包，并且也顺利的生成了ChArUco棋盘图片，但是只能使用aruco模块下的部分功能，当涉及到更多功能如detectMarkers功能时大概率是会报错的，因为opencv-python包在当前这个版本中不包含该功能，例如在使用

cv2.aruco.detectMarkers()

功能时会提示aruco中没有detectMarker模块！

针对标准的桌面环境，OpenCV提供了两种可选择的包opencv-python和opencv-contrib-python，两个包只需要安装其中一个即可

其中opencv-python是OpenCV的只包含了主要模块的基本包，opencv-contrib-python包含了主要模块以及扩展模块，而如果要使用ChArUco棋盘，则必须安装opencv-contrib-python包，否则当涉及到其中的部分功能时将会报错。


                

        

        

    

  


    

      

        

            

              
                
                  syluxhch
                
              
            

            

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OpenCV ChArUco角的检测

				
			

			

				

					2301_79366106的博客
				

				

					08-26
					
					382
					
				

			

		

		

			
				
如果检测到了标志，我们可以使用cv2.aruco.interpolateCornersCharuco()函数计算出Charuco角棋盘格的角点。注意，在使用ChArUco模式进行相机标定时，需要至少10张包含ChArUco角的图像。除了检测ChArUco角之外，OpenCV还提供了许多其他功能，如生成ARUCO标志、相机标定、姿态估计等。ChArUco（Chessboard ARUCO）是基于棋盘的ARUCO标志的扩展，它结合了棋盘和ARUCO标志的优点，可以更加准确、稳定地进行摄像头姿态估计。

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
OpenCV C++ 中检测 ChArUco 角点

				
			

			

				

					TechWhiz的博客
				

				

					09-05
					
					297
					
				

			

		

		

			
				
ChArUco 是一种结合了棋盘格（Checkerboard）和 ArUco 码（ArUco Marker）的标定板，可用于相机标定和姿态估计等计算机视觉任务。这样，我们就完成了使用 OpenCV C++ 检测 ChArUco 板上角点的过程。编译并运行上述代码，你将看到一个新的窗口显示了 ChArUco 板图像，并在上面绘制了检测到的角点。在开始之前，请确保已正确安装 OpenCV 库，并在项目中包含了正确的头文件。函数加载了 ChArUco 板图像，你可以将其替换为你自己的图像路径。

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
在 OpenCV 中使用 ChArUco 棋盘

				
			

			

				

					深度学习与计算机视觉
				

				

					11-20
					
					745
					
				

			

		

		

			
				
TLDR：目前在线的许多 Charuco 示例代码都已过时，并且会让你出错。如果 ChatGPT 或 Stack Exchange 建议你使用：cv2.aruco.CharucoBoard_create(length, width, ...)你会发现正确的语法是 cv2.aruco.CharucoBoard((length, width), ...)。希望下面的示例函数能有所帮助。如果你之前使用过...

			
		

	





	

		

			

				
					
【OpenCV】ChArUco Marker

				
			

			

				

					zhy29563
				

				

					07-23
					
					6988
					
				

			

		

		

			
				
1. ChArUco 介绍（Detection of ChArUco Corners）

Chessboard具有高的交点精度，但是交点提取比较困难。ArUco能够快速检测，但即使使用亚像素精度提取，提取的交点精度也不甚理想。ChArUco集成了Chessboard的高精度与ArUco易用性的优点。

使用ArUco的特征插值出棋盘格黑白块的内角点

2. ChArUco 创建
charuco_board = cv.aruco.CharucoBoard_create(squaresX, squaresY, 

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
【OpenCV】ChArUco标定板角点的检测Detection of ChArUco Corners

				
			

			

				

					qq_41339558的博客
				

				

					10-14
					
					5582
					
				

			

		

		

			
				
ChArUco标定板

			
		

	





	

		

			

				
					
OpenCV4.9.0 GPU release版本（基于VS2019编译）

					
最新发布

				
			

			

				

					09-20
				

			

		

		

			
				
OpenCV4.9.0 GPU release版本（基于VS2019编译）

			
		

	





	

		

			

				
					
opencv4.9.0 + opencv-contrib-4.9.0 源码

				
			

			

				

					06-06
				

			

		

		

			
				
在本文中，我们将深入探讨OpenCV 4.9.0版本及其附加模块opencv_contrib-4.9.0的源代码，这两个组件都是进行深度学习、图像识别、图像分析和其他视觉任务的重要资源。  OpenCV 4.9.0是该库的一个关键版本，它包含了...

			
		

	





	

		

			

				
					
OpenCV 4.9.0 android sdk - 2024 年最新版

				
			

			

				

					10-07
				

			

		

		

			
				
这是 OpenCV 4.9.0 版本的 Android SDK，适用于 Android 平台的开发者。OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，包含了超过2500种优化的算法。这个 SDK 包含了所有...

			
		

	





	

		

			

				
					
opencv4.0版本

				
			

			

				

					11-24
				

			

		

		

			
				
opencv4.0版本

			
		

	





	

		

			

				
					
OpenCV 4.9.0 Windows版安装程序 2024年最新版

				
			

			

				

					10-07
				

			

		

		

			
				
这是OpenCV 4.9.0的Windows版安装程序。OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，包含了多种常见的视觉处理功能。这个版本适用于Windows操作系统，可以帮助用户快速...

			
		

	





	

		

			

				
					
使用 OpenCV 进行相机校准

				
			

			

				

					2401_82469710的博客
				

				

					02-03
					
					1547
					
				

			

		

		

			
				
相机已经存在了很长时间。然而，随着 20 世纪后期廉价针孔相机的推出，它们在我们的日常生活中变得司空见惯。不幸的是，这种廉价是有代价的：严重的失真。幸运的是，这些是常数，通过校准和一些重新映射，我们可以纠正这一点。此外，通过校准，您还可以确定相机的自然单位（像素）与现实世界单位（例如毫米）之间的关系。

			
		

	





	

		

			

				
					
vs2015+opencv3.4.6+charuco角点提取

				
			

			

				

					zfjBIT的专栏
				

				

					07-01
					
					1966
					
				

			

		

		

			
				
相机标定过程中，大多用棋盘板子（张正友），棋盘图案的每个角都被两个黑色方块围绕着，可以更精确地细化，但是棋盘板子有个问题，就是不能被遮挡，必须是完全可见的。ArUco板子具有快速检测和多功能性，然而，ArUco标记的一个问题是，即使经过亚像素细化，它们的角点位置的准确性也不是很高。所以综上， ChARUco 板子结合两者，如图：



aruco模块编译：

opencv提供了aruco模块，调用...

			
		

	





	

		

			

				
					
【python】OpenCV—Aruco

				
			

			

				

					bryant_meng
				

				

					06-29
					
					700
					
				

			

		

		

			
				
链接：https://pan.baidu.com/s/1bEPuiix0MrtL7Fu3paoRug。链接：https://pan.baidu.com/s/1DmjKL1tVbQX0YkDUzki2Jw。猜出来了 Aruco 的类型，我们就可以设定检测了。依次输出 DICT_5X5_100_42。演示了如何检测图片，下面是检测视频的代码。再看看另外一个的案例。

			
		

	





	

		

			

				
					
Opencv使用cascade方法训练自己的LBP特征分类器的全过程

				
			

			

				

					To_be_a_fisher的博客
				

				

					04-25
					
					5783
					
				

			

		

		

			
				
前言
刚刚才把自己训练的分类器整出来，，
现在来理一下整个过程，从制作正负样本开始一直到产生自己的分类器.xml文件。
因为毕设的要求，可能要用Opencv训练识别模型，用以识别道路积水。Opencv上自带的只有一些识别脸、眼睛等模型，所以要自己训练分类器模型。在训练自己的分类器之前，我还去尝试了如何调用训练好的模型，也就是调用Opencv自带的分类器模型，就是.xml文件，直接cvLoad就行，...

			
		

	





	

		

			

				
					
采用OpenCv的traincascade.exe来训练自己的分类器，用于目标的检测

				
			

			

				

					qq_38236355的博客
				

				

					06-18
					
					2729
					
				

			

		

		

			
				
opencv中有两个函数可以训练分类器opencv_haartraining.exe和opencv_traincascade.exe，前者只能训练haar特征，后者可以用HAAR、LBP和HOG特征训练分类器。这两个函数都可以在opencv\build\x86\vc10\bin文件夹下找到。opencv_traincascade.exe训练的是adaboost的级联分类器，这里不讲adaboost...

			
		

	





	

		

			

				
					
opencv4.0

				
			

			

				

					星尘逸风的博客
				

				

					07-13
					
					1777
					
				

			

		

		

			
				
文章目录一、图像处理二、视频分析三、摄像机标定和3D重构

一、图像处理
二、视频分析
三、摄像机标定和3D重构



			
		

	





	

		

			

				
					
windows编译opencv4.9

				
			

			

				

					qianbo042311的博客
				

				

					05-12
					
					641
					
				

			

		

		

			
				
opencv很多人在windows上编译感觉特别麻烦，没有linux下方便，设定以下三点，我们几乎会无障碍。

			
		

	





	

		

			

				
					
【OpenCV】OpenCV 4.9.0 正式发布

				
			

			

				

					youcans的博客
				

				

					12-30
					
					4489
					
				

			

		

		

			
				
开源计算机视觉库 OpenCV 4.9.0 已于2023年12月29日正式发布。此次发布有DNN模块对ONNX Attention、Einsum等层的支持、新的fastGEMM实现、transformers的实验性支持等诸多亮点。


			
		

	





	

		

			

				
					
【相机标定】标定板介绍以及优缺点分析

				
			

			

				

					小白学视觉
				

				

					01-10
					
					2282
					
				

			

		

		

			
				
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达来源 |机器视觉沙龙导读本文主要介绍各种常用标定板及其优缺点分析。背景介绍 准确标定像机对于所有的机器/计算机视觉的成功应用都是非常重要的。然而，对于标定板，有不同的模式可供选择。为了方便进行选择，本文将解释每种方法的主要好处。标定板的选择，有CharuCo，棋盘格，不对称的圆和棋盘格。标定板尺寸 在选择标...

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		
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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
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