全志平台lichee启动时间优化

以下技术在盈鹏飞嵌入式的A40I/T3核心板(CoM-X40I)和主控板(SBC-X40I)上经过验证,欢迎 交流! CoM-X40I核心板和SBC-X40I主板见下图:

1. 前言

全志平台默认的SDK系统启动+相机出图的时间较长，普遍是十几秒，使用体验较差； 这里尝试通过一些方法优化整体启动时间

2.统计内核耗时模块

打开这个宏initial_debug，每个驱动的初始化起始时间和结束时间都打印出来了。有了这个时间，基本就可以确定哪些部分需要优化了。 我的做法是只关注耗时10000us以上的驱动。

根据上面统计，可根据使用场景的需求， 尝试可以关闭相应不需要的模块

3. 降低打印等级

开发过程中往往会把系统的打印等级设置为最高，而实际上发布出的固件是不需要这么的打印等级的，可以修改 lichee\tools\pack\chips\sun8iw11p1\configs\default\env_nor.cf文件中的loglevel减少打印等级到4. （时间明显减少）

4. 修改printk

尽量去掉printk对时间测量的影响，可以调整kernel/printk.c中的DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL宏，把级别较低的信息去掉改成5之后， 【没什么明显减少时间】

5. 改善VIN相机模块

vin摄像头时间占用最多，编译成模块， 放在应用程序中加载可以加快初始化时间

6. 修改boot_clk

dram_clk这里可以尝试提升CPU运行时钟

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       dram_clk        = 792
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       dram_type       = 3
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       dram_zq         = 0x3b3bfb
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       dram_odt_en     = 0x1
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       dram_para1      = 0x10E410E4
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       dram_para2      = 0x0
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       dram_mr0        = 0x1c70
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       dram_mr1        = 0x40
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       dram_mr2        = 0x18
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       dram_mr3        = 0x2
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       dram_tpr0       = 0x0047194f
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       dram_tpr1       = 0x01b1a94b
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       dram_tpr2       = 0x00061043
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       dram_tpr3       = 0xB4787896
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       dram_tpr4       = 0x0
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       dram_tpr5       = 0x0
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       dram_tpr6       = 0x0
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       dram_tpr7       = 0x1e08a1e0
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       dram_tpr8       = 0x0
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       dram_tpr9       = 0
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       dram_tpr10      = 0x0003
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       dram_tpr11      = 0x33330000
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       dram_tpr12      = 0x00007777
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       dram_tpr13      = 0x40929D0
      
      
     
     
   
   

7. 去除网络驱动模块

由于使用场景未使用网络模块； 和BT,WLAN，相关的模块都可以去除

WLAN和BT在menuconfig取消之后还有，只有把Network support中的wrieless取消掉之后，就可以彻底取消掉了
   
   

8. SPI单线改双线

由于系统启动阶段，会通过SPI协议从flash中将内核拷贝到ddr； 这里也会占用一部分时间，统计大概是1s左右； 默认SPI协议是使用单线模式； 可以尝试将SPI协议修改成双线模式

开启方法：

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       .make ARCH
       
       =arm menuconfig
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       -->Device Drivers
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       -->Memory Technology Device (MTD) support
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       -->Self-contained MTD device drivers
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       -->[*] Use Dual Mode Read OPCode
      
      
     
     
   
   

另外还需要找原厂提供修改patch

还需要修改dma读写字节数

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       另外，可以通过修改spi-sunxi.c中sunxi_spi_config_dma_rx函数中
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       dma_conf.src_addr_width = DMA_SLAVE_BUSWIDTH_1_BYTE;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       dma_conf.dst_addr_width = DMA_SLAVE_BUSWIDTH_1_BYTE;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       dma_conf.src_maxburst = 1;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       dma_conf.dst_maxburst = 1;   （默认）
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       例如改为：
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       dma_conf.src_addr_width = DMA_SLAVE_BUSWIDTH_4_BYTES;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       dma_conf.dst_addr_width = DMA_SLAVE_BUSWIDTH_4_BYTES;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       dma_conf.src_maxburst = 1;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       dma_conf.dst_maxburst = 1;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       或者 dma_conf.src_addr_width = DMA_SLAVE_BUSWIDTH_4_BYTES;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       dma_conf.dst_addr_width = DMA_SLAVE_BUSWIDTH_4_BYTES;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       dma_conf.src_maxburst = 2;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       dma_conf.dst_maxburst = 2;