T113 Linux Qt

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分类专栏： T113-i/T113-S3 文章标签： linux qt 运维

于 2024-03-08 11:56:10 首次发布

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本系列调试说明记录了Linux在全志T113-S3/S4平台上的移植过程，说明过程中可能会技术瑕疵，希望大家提供宝贵意见。
本文移植的硬件平台来自于盈鹏飞嵌入式的SBC-T113S(处理器是T113-S3)主板。

SBC-T113S产品特性：

采用Allwinner公司Cortex-A7双核T113-S3/S4处理器，运行最高速度为1.2GHZ；
内置64-bit XuanTie C906 RISC-V协处理器(仅T113-S4支持)；
支持JPEG/MJPEG视频编码，最大分辨率1080p@60fps；支持多格式1080P@60fps视频解码 (H.265,H.264, MPEG-1/2/4)；
支持RGB666/LVDS/MIPI-DSI，分辨率最高1920x1080；
支持128-256M Bytes DDR3 SDRAM,其中T113-S3内置128MB;T113-S4内置256MB；
支持SPI NAND存储和启动(默认：256MB；最大1GB)或者EMMC启动(默认：4GB,最大32GB)；
支持一路USB2.0 OTG(设计为TYPE-A接口)；支持二路USB2.0 HOST;
支持七路RS232通信或者6路RS232和1路RS485(隔离)；
支持一路CAN BUS通信（隔离）；
支持一路10/100M以太网；
稳定的操作系统的支持，可预装LINUX 5.4或者OpenWRT；
经典尺寸主板，尺寸为120*100MM；

产品功能评估图：

产品尺寸：

以下为T113 Linux Qt说明：

环境变量

qtenv.sh

编译生成目录地址 platform/framework$ ls auto/rootfs/etc/qtenv.sh

export QTDIR=/usr/local/Qt_5.12.5

if [ -d $QTDIR ];then export QT_ROOT=$QTDIR

export PATH=$QTDIR/bin:$PATH

export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:/usr/lib/cedarx/:$LD_LIBRARY_PATH

export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins

export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0

export QT_QPA_FONTDIR=$QT_ROOT/fonts

TouchDevice=gt9xxnew_ts // 汇顶触摸

for InputDevices in /sys/class/input/input*

do DeviceName=`cat $InputDevices/name`

if [ $DeviceName == $TouchDevice ];then TouchDeviceNum=${InputDevices##*input}

export QT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_PARAMETERS=/dev/input/event$TouchDeviceNum

echo "add "/dev/input/event$TouchDeviceNum "to Qt Application."

break fi done if [ ! -n "$TouchDeviceNum" ]; then echo "Error:Input device $TouchDevice can not be found,plz check it!"

fi export QT_QPA_PLATFORM=eglfs

export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=evdevtouch

export QT_QPA_EGLFS_INTEGRATION=eglfs_mali

#export QT_QPA_FB_HIDECURSOR=1

#export QT_QPA_EGLFS_HIDECURSOR=1

#export QT_QPA_EGLFS_ROTATION=90

export QWS_MOUSE_PROTO=

export DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS=`cat /tmp/dbusaddr`

mkdir -p /dev/shm

ulimit -c unlimited

#debug Launcher &

debug MediaUI &

echo "find qt5 installed done"

QT 显示框架

显示架构支持

主要有以下几种显示架构可供选择：

Qt + Wayland
Qt + EGLFS
EGL program + X11
Wayland

QT_QPA_PLATFORM=eglfs

Qt + EGLFS 是 Qt 自己实现的一个 GUI 系统，不支持多窗口，但也因此少了 window composite。

Qt + EGLFS 和 dri2 的方式类似，区别就在于 Qt + EGLFS 的 font buffer 在自己用 gpu composite 后，是直接送给 DRM 显示，而 X 里是送至 Window manager 做 composite，所以 EGLFS 在效率上是有优势的。

QT_QPA_PLATFORM=linuxfb

该插件通过Linux的fbdev子系统直接写入帧缓冲区。仅支持软件渲染的内容。请注意，在某些设置下，显示性能可能会受到限制

编译配置

buildsetup_t113.sh

cat buildsetup_t113.sh

#!/bin/sh

# LICHEE_TOP_DIR =/home/yuanguochao/other/t5_bak/longan

# LICHEE_BR_OUT =/home/yuanguochao/other/t5_bak/longan/out/t507/demo2.0/longan/buildroot

# GPU include =$LICHEE_TOP_DIR/platform/core/graphics/gpu_um_pub/mali-bifrost/include

# GPU lib =$LICHEE_TOP_DIR/platform/core/graphics/gpu_um_pub/mali-bifrost/fbdev/mali-g31/aarch64-linux-gnu/lib/

# SYSROOT =$LICHEE_BR_OUT/out/t507/demo2.0/longan/buildroot/host/usr/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/

PWD=`pwd`

export QT_SRC_DIR=$PWD

source $PWD/bin/export_gcc484.sh

#export QT_GPU_LIB=$LICHEE_TOP_DIR/platform/core/graphics/gpu_um_pub/mali-bifrost/fbdev/mali-g31/aarch64-linux-gnu/lib

#export QT_GPU_INC=$LICHEE_TOP_DIR/platform/core/graphics/gpu_um_pub/mali-bifrost/include

#export SYSROOT=$LICHEE_TOP_DIR/out/t507/demo2.0/longan/buildroot/host/usr/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot

export SYSROOT=$LICHEE_TOP_DIR/out/${LICHEE_IC}/evb1_auto/longan/buildroot/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot

export PATH=$LICHEE_BR_OUT/host/bin/:$PATH

#export CROSS_COMPILE=$LICHEE_TOP_DIR/out/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu

#./${LICHEE_IC}/${LICHEE_BOARD}/ICHEE_LINUX_DEV/buildroot/host/opt/ext-toolchain/bin/arm-linux-gnueabi-gcc

export CROSS_COMPILE_DIR=$LICHEE_TOP_DIR/out/${LICHEE_IC}/${LICHEE_BOARD}/${ICHEE_LINUX_DEV}/buildroot/host/opt/ext-toolchain/bin/

export CROSS_COMPILE=$CROSS_COMPILE_DIR/arm-linux-gnueabi-

export CPLUS_INCLUDE_PATH=$PWD/qtbase/src/3rdparty/angle/include:$CPLUS_INCLUDE_PATH

# 环境变量

QT_ENV_CFG=qtenv.sh

QT_ENV_TARGET_DIR=$LICHEE_PLATFORM_DIR/framework/auto/rootfs/etc

sed -i '/^export QTDIR*/d' $QT_ENV_CFG

sed -i '1 a \export QTDIR='$QT_RUN_DIR'' $QT_ENV_CFG

HOST=arm-linux-gnueabi

OUT_GCC=`find ${LICHEE_BR_OUT} -perm /a+x -a -regex '.*-gcc'`

OUT_CPP=`find ${LICHEE_BR_OUT} -perm /a+x -a -regex '.*-g\+\+'`

export CC=$OUT_GCC

export CXX=$OUT_GCC

cpu_cores=`cat /proc/cpuinfo | grep "processor" | wc -l`

if [ ${cpu_cores} -le 8 ] ; then LICHEE_JLEVEL=${cpu_cores}

else LICHEE_JLEVEL=${cpu_cores}

#env

function cdqtroot

{

cd $QT_SRC_DIR

}

#-no-c++11

function qtmakeconfig

{

#cp $QT_GPU_LIB/* $SYSROOT/lib/ -rf

mkdir -p $QT_INSTALL_DIR

$QT_SRC_DIR/configure \

-opensource \

-confirm-license \

-extprefix $QT_INSTALL_DIR \

-sysroot $SYSROOT \

-xplatform arm-linux-gnueabi-g++ \

-device-option CROSS_COMPILE=$CROSS_COMPILE \

-R /usr/lib \

-no-strip \

-c++std c++11 \

-shared \

-nomake examples \

-accessibility \

-no-sql-db2 -no-sql-ibase -no-sql-mysql -no-sql-oci \

-no-sql-odbc -no-sql-psql -no-sql-sqlite2 -no-sql-tds \

-no-sql-sqlite -plugin-sql-sqlite \

-no-qml-debug \

-no-sse2 \

-no-sse3 \

-no-ssse3 \

-no-sse4.1 \

-no-sse4.2 \

-no-avx \

-no-avx2 \

-no-mips_dsp \

-no-mips_dspr2 \

-qt-zlib \

-no-journald \

-qt-libpng \

-qt-libjpeg \

-qt-freetype \

-qt-harfbuzz \

-no-openssl \

-no-xcb-xlib \

-no-glib \

-no-pulseaudio \

-alsa \

-gui \

-widgets \

-v \

-optimized-qmake \

-no-cups \

-no-iconv \

-evdev \

-no-icu \

-no-fontconfig \

-no-strip \

-pch \

-dbus \

-no-use-gold-linker \

-no-directfb \

-eglfs \

-qpa eglfs \

-linuxfb \

-no-kms \

-opengl es2 \

-no-system-proxies \

-no-slog2 \

-no-pps \

-no-imf \

-no-lgmon \

-no-tslib

}

function qtmakeall

{

make -j${LICHEE_JLEVEL} -C $QT_SRC_DIR

}

function qtmakeinstall

{

make -j${LICHEE_JLEVEL} -C $QT_SRC_DIR install mkdir -p $QT_TARGET_DIR

#cp libs to target

cp -rf \

$QT_INSTALL_DIR/lib $QT_INSTALL_DIR/plugins $QT_INSTALL_DIR/qml \

$QT_TARGET_DIR

#cp fonts to target

cp -rf fonts $QT_TARGET_DIR

#Remove redundant files

rm -rf $QT_TARGET_DIR/lib/cmake

rm -rf $QT_TARGET_DIR/lib/pkgconfig

rm -rf $QT_TARGET_DIR/lib/*.a

rm -rf $QT_TARGET_DIR/lib/*.prl

rm -rf $QT_TARGET_DIR/lib/*.la

#cp $QT_GPU_LIB/* $LICHEE_BR_OUT/target/usr/lib/ -rf

cp $QT_ENV_CFG $QT_ENV_TARGET_DIR

}

function qtmakecleanall

{

cd $QT_SRC_DIR

make distclean -j${LICHEE_JLEVEL}

make -C $QT_SRC_DIR clean -j${LICHEE_JLEVEL}

rm -rf $QT_INSTALL_DIR

rm -rf $QT_TARGET_DIR

}

echo " "

echo "********************** useage ***************************"

echo " please use:"

echo " qtmakeconfig: config qt env."

echo " qtmakeall: build qt"

echo " qtmakeinstall: install qt-lib and cp to target dir."

echo " qtmakecleanall: clean qt and rm all target."

echo " QT_INSTALL_DIR: " $QT_INSTALL_DIR

echo " QT_TARGET_DIR: " $QT_TARGET_DIR

echo " qtmakecleanall: clean qt and rm all target."

echo " "

屏幕显示方向

【FAQ1320】横屏竖显/竖屏横显，旋转fb配置

FAQ1320

sh-4.4# cat sys/class/disp/disp/attr/sys

screen 0:

de_rate 300000000 hz, ref_fps:60

mgr0: 800x1280 fmt[rgb] cs[0x204] range[full] eotf[0x4] bits[8bits] err[0] force_sync[0] unblank direct_show[false] iommu[1]

dmabuf: cache[0] cache max[0] umap skip[0] overflow[0]

lcd output backlight( 50) fps:60.9 800x1280

err:1 skip:212 irq:2791 vsync:0 vsync_skip:0

BUF enable ch[1] lyr[0] z[16] prem[N] a[pixel 255] fmt[ 0] fb[1280, 800;1280, 800;1280, 800] crop[ 0, 0,1280, 800] frame[ 0, 0, 800,1280] addr[ 0, 0, 0] flags[0x 0] trd[0,0]

depth[ 0]

单独编译

source .buildconfig

./platform/framework/auto/qt_demo/build.sh

ubuntu qt 安装目录

./opt/Qt5.12.5/Tools/QtCreator/bin/qtcreator

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T113 Linux Qt

本系列调试说明记录了在全志T113-S3/S4平台上的移植过程，说明过程中可能会技术瑕疵，希望大家提供宝贵意见。本文移植的硬件平台来自于盈鹏飞嵌入式的SBC-T113S(处理器是T113-S3)主板。
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