【freeRTOS开发笔记】为什么xTaskCreate接口会卡死不返回

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1 前言

最近博主在做一些适配freeRTOS的项目，简单来说就是从别的RTOS平台迁移到freeRTOS平台。
由于之前的代码都是可用的，凭经验我们认为只需要将OSAL的接口重新封装一下，理论上上层的逻辑应该问题不大；但是我们没想到的却是在OSAL层适配的时候，遇到了一些之前没有考虑到的问题。

2 遇到的问题

简单描述一下，我所遇到的问题；这个问题主要的体现就是在创建任务xTaskCreate的接口调用上，freeRTOS的接口原型为：

BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode,
                            const char * const pcName,     /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */