多模态数字人建模、合成与驱动综述

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来源:专知
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本文讨论在图形学和视觉领域比较重要的多模态人头动画、多模态人体动画以及多模态数字人形象构建3个主题,介绍其方法论和代表工作。

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多模态数字人是指具备多模态认知与交互能力,且有类人的思维和行为逻辑的真实自然虚拟人。近年来随着计算机视觉与自然语言处理等领域的交叉融合以及蓬勃发展,相关技术取得显著进步。本文讨论在图形学和视觉领域比较重要的多模态人头动画、多模态人体动画以及多模态数字人形象构建3个主题,介绍其方法论和代表工作。在多模态人头动画主题下介绍语音驱动人头和表情驱动人头两个问题的相关工作。在多模态人体动画主题下介绍基于循环神经网络(recurrent neural networks,RNN)的、基于Transformer的和基于降噪扩散模型的人体动画生成。在多模态数字人形象构建主题下介绍视觉语言相似性引导的虚拟形象构建、基于多模态降噪扩散模型引导的虚拟形象构建以及三维多模态虚拟人生成模型。本文将相关方向的代表性工作进行介绍和归类,对已有方法进行总结,并展望未来可能的研究方向。

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### QGIS 中合并多个图层的方法 在 QGIS 中,可以通过多种方式实现图层的合并。以下是具体的操作方法: #### 使用“合并矢量图层”工具 QGIS 提供了一个内置工具——“合并矢量图层”,用于将多个具有相同几何类型的图层(点、线或多边形)合并为单个图层。 1. 打开 QGIS 软件并加载需要合并的图层。 2. 进入菜单栏中的 **Processing Toolbox** (处理工具箱),找到 **Vector general tools** 下的 **Merge vector layers** 工具[^3]。 3. 在弹出的对话框中,选择要合并的所有图层,并指定输出路径和文件名。 4. 单击运行按钮,等待处理完成后即可获得一个新的 SHP 文件,其中包含了所有选定图层的数据。 此过程适用于同一几何类型的图层,例如全部都是点状要素或面状要素等。 #### 图层批量导入合并 当面对大量独立存储的小型 shapefile 数据时,手动逐一添加可能较为繁琐。此时可采用脚本化的方式简化流程: ```python import os from qgis.core import QgsVectorLayer, QgsProject path_to_folder = '/path/to/your/shp/files' # 替换为实际目录地址 layers_list = [] for file_name in os.listdir(path_to_folder): if file_name.endswith('.shp'): full_path = os.path.join(path_to_folder, file_name) layer = QgsVectorLayer(full_path, file_name[:-4], 'ogr') if layer.isValid(): layers_list.append(layer) merged_layer = processing.run("native:mergevectorlayers", {'LAYERS': layers_list, 'CRS': None})['OUTPUT'] QgsProject.instance().addMapLayer(merged_layer) ``` 上述 Python 脚本能够自动遍历指定文件夹内的所有 Shapefiles 并将其一次性载入项目中以便后续操作。 对于 WMS 图层而言,由于它们本质上是由远程服务器提供经过预渲染后的图像而非原始地理空间数据,因此无法直接参本地矢量图层间的常规合并动作[^2]。
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