系统的状态和状态空间 系统的外部描述 :外部描述常被称作为输出—输入描述 系统的内部描述 :状态空间描述是系统内部描述的基本形式,需要由两个数学方程表征—— 状态方程和输出方程 外部描述和内部描述的比较: 一般的说外部描述只是对系统的一种不完全描述,不能反映黑箱内部结构的不能控或不能观测的部分。内部描述则是系统的一种完全的描述,能够完全反映系统的所有动力学特性。 状态:一个动力学系统的状态定义为由其状态变量组 状态变量组:一个动力学系统的状态变量组定义为能