线性系统理论2 系统状态和状态空间

这篇博客探讨了线性系统的状态和状态空间。状态是通过一组状态变量完全表征动力学系统行为的内部变量集合,而状态空间是这些状态向量的集合,其维数等于状态的维数。文章还比较了系统的外部描述(输出-输入描述)和内部描述(状态空间描述),强调内部描述能全面反映系统动力学特性。状态变量组的选择必须是最小且线性无关的,其不唯一性则反映了不同的表征方式。
摘要由CSDN通过智能技术生成

系统的状态和状态空间

  • 系统的外部描述 :外部描述常被称作为输出输入描述
  • 系统的内部描述 :状态空间描述是系统内部描述的基本形式,需要由两个数学方程表征——  状态方程和输出方程
  • 外部描述和内部描述的比较: 一般的说外部描述只是对系统的一种不完全描述,不能反映黑箱内部结构的不能控或不能观测的部分。内部描述则是系统的一种完全的描述,能够完全反映系统的所有动力学特性。

状态:一个动力学系统的状态定义为由其状态变量组

状态变量组一个动力学系统的状态变量组定义为能

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