win7 32/64位系统下编译ardupilot源码

下面分享一个简单的winodws（win7 32/64位系统）下编译ardupilot源码的方法 

STEP1: 下载Git，并安装（官网推荐的GitHub一直下载不成功）

注意一定要下载32位（不论是 32/64位系统），官网下载即可（https://git-scm.com/download/win） 
默认安装路径安装即可（建议安装在C盘）。

STEP2：安装PX4_Toolchain

下载最新的开发工具链pixhawk_toolchain_installer_latest.exe，默认安装即可。（注意一定要装在C盘）下载网址： 
http://firmware.ap.ardupilot.org/Tools/PX4-tools/pixhawk_toolchain_installer_latest.exe 
STEP3：git下载ardupilot源码

打开图一中PX4 Console： 
直接输入：git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git 
 

STEP4：下载其它modules

cd ardupilot

再输入： 
git submodule update --init --recursive 

STEP5：编译

cd ArduPlane

再输入：

make px4-v2 
编译时间比较长，完成界面如下：