ubuntu下，PX4 System Console 系统控制台的连接方法

最近研究PX4 System Console 的连接方式，官网上已经说得很清楚了

不过小白如我也是看的云里雾里，经过一番折腾，终于在ubuntu下正确跑通了。

硬件：pixhawk_v2

           串口3.3V电平 转USB模块

           USB数据线

           杜邦线若干

环境：ubuntu 16.04

           使用的是虚拟机VMware，不是虚拟机也没关系

步骤：

1）正确接线

     使用 USB数据线，连接 pixhawk 和 电脑；

     使用 串口转USB模块，串口一端，连接pixhawk的SERIAL4/5的串口5；注意要区分RX，TX，GND；

     使用 串口转USB模块， USB一端，连接电脑；

2）端口配置

     打开terminal；

     输入指令：sudo apt-get install screen     安装screen；

     输入指令：screen   进入该工具

     输入指令 ls /dev/tty* ， 回车， 会列出所有的端口

     拔出 串口转USB模块， 再次输入该指令，对比两次列表的异同，发现 该串口转USB模块  在系统内的名字是  /dev/ttyUSB0  (我的是这个，可能会不一样)

     （非必须）利用同样的方法，可以判断出pixhawk的USB口，在系统内的名字是 /dev/ttyACM0 （我的是这个，不过这步不是必须的，因为我们不从这读数据）

   输入指令 screen /dev/ttyUSB0 57600 8N1       这个意思是 波特率57600 8数据位 没校验  1停止位

   配置完成。