基于龙格-库塔实现车辆路径规划附Matlab代码

最新推荐文章于 2025-06-14 12:47:20 发布
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本文介绍了如何使用四阶龙格-库塔方法进行车辆路径规划，特别是在全局路径规划中的应用。通过定义目标函数和距离代价函数，结合Matlab代码实现，确保车辆在行驶过程中遵循安全路径。

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基于龙格-库塔实现车辆路径规划附Matlab代码

一、引言

在自动驾驶技术中，路径规划是一个非常重要的环节。它需要将车辆从起点到终点的过程中遵守交通规则和安全性原则。本文将介绍如何使用龙格-库塔方法实现车辆路径规划，并提供相应的Matlab代码。

二、龙格-库塔方法

龙格-库塔方法是求解微分方程数值解的一种有效方法。它通过对微分方程进行离散化，将微分方程转化为一系列代数方程，然后使用迭代的方式逼近微分方程的数值解。

其中，最常用的是四阶龙格-库塔方法，其公式为：

k 1 = h

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摘要：本文主要介绍利用智能优化算法龙格-库塔算法来进行路径规划。
【流体学】基于龙格-库塔求解耦合流体力学问题附matlab代码
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流体力学是研究流体运动规律的学科，其广泛应用于航空航天、能源动力、环境工程等领域。然而，实际工程问题往往涉及复杂的流体流动现象，例如多相流、传热传质、固液耦合等，这些现象需要通过耦合流体力学模型进行描述和求解。由于耦合流体力学方程组通常是高度非线性且具有强耦合性的偏微分方程组，解析解往往难以获得，因此数值方法成为了研究此类问题的关键手段。其中，龙格-库塔（Runge-Kutta，RK）方法因其精度高、稳定性好和易于实现等优点，被广泛应用于求解耦合流体力学问题。
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【路径规划】基于matlab龙格库塔算法栅格地图机器人路径规划【含Matlab源码 2824期】
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龙格库塔算法栅格地图机器人路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【流体学】基于matlab龙格-库塔四阶方法粒子平流和速度场传播模拟流体流动【含Matlab源码 12087期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
02-22 684
龙格-库塔四阶方法粒子平流和速度场传播模拟流体流动 完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【流体学】粒子平流和速度场传播模拟流体流动，采用龙格-库塔四阶方法进行精确的粒子运动，采用雅可比方法求解压力泊松方程，确保不可压缩流体流动附matlab代码
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02-12 1054
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本文计算了复变积分 $w = \int_0^1 (1+it)^2 dt$。首先展开被积函数为$(1+2it-t^2)$，然后分别计算其实部和虚部的积分，得到解析解$w=\frac{2}{3}+i$。同时提供了MATLAB数值计算代码进行验证，结果与解析解一致。该问题展示了如何将复变积分分解为实部和虚部来计算，并通过数值方法验证结果的正确性。
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06-14 170
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