树莓派GPIO使用【2019/09/24更新】

本文仅记录个人在使用树莓派4的gpio时的总结。

对于树莓派的gpio引脚操作，使用wringPi这个包。
官网链接：http://wiringpi.com/

树莓派安装时理论上默认安装了相关包，可以：

$ gpio -v		# 查看版本
$ gpio readall	# 显示gpio引脚对应情况

执行readall时，提示：

Oops - unable to determine board bype... model: 17

经了解是当前version不支持pi4，于是进行更新：
http://wiringpi.com/wiringpi-updated-to-2-52-for-the-raspberry-pi-4b/

cd /tmp
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb

之后可以使用readall列出列表，查看代码中gpio在使用时，引脚index所对应的实际引脚。

注意头文件包括：wiringPi.h
并链接到：wiringPi 链接库