PCL点云处理
文章平均质量分 86
larry_dongy
这个作者很懒,什么都没留下…
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记一次提高依赖PCL的C++代码编译速度的经历
最近调试S-Fast-LIO算法,包含PCL的C++ Lidar SLAM算法,编译时间总是很长难以忍受。花了小半天,探究了下方法,并做总结。原创 2023-10-31 12:20:47 · 495 阅读 · 0 评论 -
【学习总结】激光雷达与相机外参标定:代码(cam_lidar_calibration)
激光雷达与相机标定:原理和代码。原创 2023-02-20 21:58:05 · 3350 阅读 · 25 评论 -
将镭神C32激光雷达的PointXYZ数据转化为PointXYZIR格式 - 附代码
镭神C32缺少ring字段,自己计算。原创 2023-02-19 11:55:06 · 1524 阅读 · 0 评论 -
【学习总结】激光雷达与相机外参标定:原理与代码1
激光雷达与相机外参标定原创 2022-11-08 23:07:25 · 5934 阅读 · 1 评论 -
【学习记录】镭神32线激光雷达ROS下运行fromRosMsg()报错 Failed to find match for field “intensity“ 问题
解决镭神32线激光雷达使用pcl时报错无法匹配intensty字段问题原创 2022-11-01 15:20:58 · 1718 阅读 · 3 评论 -
【学习记录】激光雷达与相机标定
本文仅用于个人纪录。原创 2022-10-25 12:59:25 · 2126 阅读 · 0 评论 -
【点云学习】pcl中PointCloud和PointCloud::Ptr的复制与函数传参
本文用于记录在使用PointCloud和PointCloud::Ptr时,等号复制、函数传参以及copyPointCloud复制,这几种方法复制后,旧的变量修改是否会影响所复制的变量。仅用于记录,不保证准确。【转载请注明出处】 1. 函数调用测试了四种函数参数,分别是Ptr类型,PointCloud类型,PointCloud的引用,以及const引用:void func_ptr(MyPointCloud::Ptr pc){ pc->resize(0);}void func_poi.原创 2021-03-22 22:09:59 · 9351 阅读 · 4 评论