表示空间刚性姿态的方式有多种:欧拉角,四元素,RT矩阵,这三种主流方式之间可以相互转化。
欧拉角表示法只有三个变量,简洁。这也是我为什么在工程配置文件中选择欧拉角。
我自己写的代码,亲测可用。
// Transform.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//
#include "stdafx.h"
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include
表示空间刚性姿态的方式有多种:欧拉角,四元素,RT矩阵,这三种主流方式之间可以相互转化。
欧拉角表示法只有三个变量,简洁。这也是我为什么在工程配置文件中选择欧拉角。
我自己写的代码,亲测可用。
// Transform.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//
#include "stdafx.h"
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include