＜基础数学＞ 平面向量基本定理

平面向量基本定理

1. 向量平行
   $$\vec{a}//\vec{b}（\vec{b}\ne \vec{0}）的充要条件是$$$$\vec{a}\times \vec{b}=x_1{y}_2-y_1{x}_2=0$$
2. 向量垂直
   $$\vec{a}\perp \vec{b}\iff \vec{a}\cdot \vec{b}=0，$$$$即x_1{x}_2+y_1{y}_2=0$$
3. 向量角度
   $$cos\theta =\frac{\vec{a}\cdot \vec{b}}{|\vec{a}||\vec{b}|}=\frac{x_1{x}_2+y_1{y}_2}{\sqrt{(x_1{)}^2+(y_1{)}^2}+\sqrt{(x_2{)}^2+(y_2{)}^2}}$$
4. 向量同向和反向
   $$当\vec{a}与\vec{b}同向时，\vec{a}\cdot \vec{b}=|\vec{a}||\vec{b}|；$$
   $$当\vec{a}与\vec{b}反向时，\vec{a}\cdot \vec{b}=-|\vec{a}||\vec{b}|；$$
5. 向量叉乘
   有两个二维向量$\vec{a}(x_1,y_1)、\vec{b}(x_2,y_2)$，两个向量的叉乘$\vec{a}\times \vec{b}=x_1\ast y_2-y_1\ast x_2$。
   （1）$\vec{a}\times \vec{b}$可以判断旋转角度。如果$\vec{a}\times \vec{b}>0$时，那么$\vec{a}$正旋转到$\vec{b}$的角度为<180°，点B在点A逆时针方向；如果$\vec{a}\times \vec{b}<0$，那么$\vec{a}$正旋转到$\vec{b}$的角度为>180°，点B在点A顺时针方向；如果$\vec{a}\times \vec{b}=0$，那么$\vec{a}$，$\vec{b}$向量平行。
   关于向量的叉乘右手定则判方向：
   $\vec{a}\times \vec{b}$的方向：四指由$\vec{a}$开始，指向$\vec{b}$，拇指的指向就是$\vec{a}\times \vec{b}$的方向，垂直于$\vec{a}$和$\vec{b}$所在的平面；
   $\vec{b}\times \vec{a}$的方向：四指由$\vec{b}$开始，指向$\vec{a}$，拇指的指向就是$\vec{b}\times \vec{a}$的方向，垂直于$\vec{b}$和$\vec{a}$所在的平面；
   $\vec{a}\times \vec{b}$的方向与$\vec{b}\times \vec{a}$的方向是相反的，且有：$\vec{a}\times \vec{b}=-\vec{b}\times \vec{a}$。
   
   （2）计算$\vec{a}，\vec{b}$向量构成的平行四边形的面积
   $|c|=|a\times b|=|a||b|sin\theta =1/2|a||b|sin\theta \times 2=S△ABD\times 2=S\square ABCD$