分布式强化学习（Distributed RL）入门

最新推荐文章于 2025-03-19 18:57:26 发布
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分类专栏： 强化学习 文章标签： 人工智能 知识图谱
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参考视频：周博磊强化学习纲要

阅读本文需要强化学习基础，可以阅读我以前的文章：强化学习纲要（周博磊课程）、强化学习实践教学

分布式系统

一般情况下我们做的论文课题都是小规模的，使用的都是一个相对较小的数据库，因此使用单机系统基本可以完成任务。但现实生活中的数据往往是巨量的，我们需要一个完整的分布式系统来处理这种大规模的数据。算法和结果只是冰山一角，只有拥有一个好的系统和框架作为支撑，才能得到好的算法和实验结果。

分布式系统需要满足：

  • 一致性：确保多节点的协调运作并且结果和单机运行的结果一致。
  • 容错性：当分布式环境工作时，其中某一个节点出现错误（机器宕机等），任务能够分配到其他机器，工作也能正常。
  • 交流：分布式系统需要I\O和分布式文件系统的知识。

在这里插入图片描述

分布式系统中存在分布式学习的模型和数据，因此有两种并行。一种是不同的机器做一个网络不同部分的计算。第二种是一套机器拥有一个单独的模型拷贝，但是分配到的数据是不同的，计算结果汇总。

在这里插入图片描述

一台电脑可以拥有多块显卡，因此每一块显卡都可以负责模型的一部分，每台电脑都可以放置一个模型，然后把数据分配到每台电脑的每一块显卡上，这就是上面两种并行方法的综合运用。

使用算法和模型的时候需要在机器之间传输信息，怎么实施信息之间的交互是需要解决的问题。一种更新参数的方法是使用Parameter Server。我们可以用另外一台机器接收各个机器传回来的模型参数，然后给这些参数取平均得到更新值，然后把更新后的参数返回给各个机器，使得每一台机器都可以保持相同的参数进行分布式计算。这里我们也可以在各个机器中计算梯度后只把梯度传递回主机，主机中乘上一个学习率即可。

在这里插入图片描述

对于模型的更新有两种常见的方法：同步更新和异步更新。

在这里插入图片描述

上面的方法需要一个主机Parameter Sever，如果主机出现错误，整个训练就会失败。因此我们可以不用主机，这也叫做分散异步随机梯度下降࿰

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