AUTOSAR Multi-Partition BSWM Introduction

General

在前面AUTOSAR BSWM Introduction 中已经介绍了 BSWM 的基本概念，简单来说BSWM是整个AUTOSAR 架构下的信息收集中心，各个Component 可以将自己的运行时信息“扔给”BSWM, 但是不用关心这个信息需要会被谁使用，需要使用这些信息的Component，只需要在BSWM注册所需要监控的 “信息“  情况， 当被监控的“信息”满足条件时， BSWM 就会通知到 “监控者“

这样设计的好处就是减少 Component的相互依赖。

 

ECU Partition

在介绍Partition BSWM 之前,需要先了解下ECU/Partition/Core 之间的关系

1. ECU 由多个Core 组成， 最先启动的Core 叫做Master Core, 其他Core 叫做Slave Core
2. 每个Cor