Gazebo打不开模型的解决办法

最新推荐文章于 2024-09-07 23:13:36 发布
最新推荐文章于 2024-09-07 23:13:36 发布
阅读量2.2k 收藏 15
点赞数 3
分类专栏： ROS
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44911075/article/details/118092687
版权
在学习ROS SLAM功能包时，遇到Gazebo打开模型加载缓慢的问题。原因为cloister.world文件中模型缺失，需要在线下载，导致Gazebo卡住。通过从热心网友分享的百度网盘下载Gazebo模型，替换本地.models文件夹，成功解决了加载问题，使得Gazebo能正常运行。
摘要由CSDN通过智能技术生成

学习古月居的ROS常用SLAM功能包使用指南时，运行

~$ roslaunch mbot_gazebo mbot_laser_nav_gazebo.launch

 Gazebo打开后迟迟加载不出模型，打开mbot_laser_nav_gazebo.launch文件

进入world文件夹，发现cloister.world文件中需要加载的模型都不在本地，打开Gazebo时需要在线下载，正常情况下下载速度非常慢，所有Gazebo一直卡住。

Gazebo的模型可以在官网http://models.gazebosim.org上下载，但下载速度依然非常缓慢。有热心网友上传了百度网盘，链接：http://pan.baidu.com/s/1pKaeg0F 密码：cmxc （来自rosclub.cn），下载后解压将models文件夹替换掉.gazebo下的models文件夹。

重新执行命令，发现Gazebo可以正常加载出模型了

YWL0720
关注
专栏目录
gazebo 使用spaw_sdf_model命令不显示模型
pangweijian的博客
12-23 1159
$rosservice call /gazebo/spawn_sdf_model "model_name: 'aaa' model_xml: './model.sdf' robot_namespace: '1' initial_pose: position: {x: 0.0, y: 0.0, z: 0.0} orientation: {x: 0.0, y: 0.0, z: 0.0, w: 0.0} reference_frame: ''" success: False status_messag...
gazebo出现问题,打不开模型
zhang168w520的博客
04-23 3289
z@z-X450VC:~$ gazebo Gazebo multi-robot simulator, version 2.2.3 Copyright (C) 2012-2014 Open Source Robotics Foundation. Released under the Apache 2 License. http://gazebosim.org   Msg Waiting for...
gazebo仿真中遇到的坑
qq_43406338的博客
02-05 4353
1. [error]:This robot has a joint named “joint_1” which is not in the gazebo model. 已解决，参考：https://answers.ros.org/question/238899/this-robot-has-a-joint-named-joint_1-which-is-not-in-the-gazebo-model/ 2.urdf的标签缺少hardware_interface/ [ WARN] [1592977254.13
gazebo 已加载模型但无法显示
最新发布
G果的博客
09-07 965
ROS2从初级到高级（LEVEL2）：使用 URDF 设计自定义机器人，在 Gazebo 中模拟机器人，在视频第6.8节讲了如何通过终端命令在 gazebo 仿真软件中启动机器人，但是我在实验过程中发现了一下问题，总结一下。
gazebo模型不显示
nownow_的博客
12-21 3506
提示： File "/usr/lib/python2.7/xml/etree/ElementTree.py", line 1657, in feed self._parser.Parse(data, 0) UnicodeEncodeError: 'ascii' codec can't encode character u'\u5b8f' in position 468: ordinal not in range(128) [spawn_model-4] process has died [pid ..
gazebo显不出模型？
airluv1906的博客
12-25 853
gazebo显不出模型？
Gazebo 9 中模型不显示
weixin_39481424的博客
03-22 2031
Gazebo 9中模型不显示 解决方案： 在对应模型的dae文件中的 <transparent opaque="A_ONE"> <color>1 1 1 1</color> </transparent> 改为 <transparent opaque="A_...
对gazebo启动后黑屏或者没有模型的解决
向暖阳的博客
06-09 6206
1.问题 卡在加载模型界面；加载太慢或者黑屏，如下图： 图1 2.解决办法 直接下载所有模型到用户的根目录下的.gazebo/models/下： 方法1：在线下载 cd ~/.gazebo/ mkdir -p models cd ~/.gazebo/models/ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt 输出： gazebo_models.txt 继续运行： wget -i gazebo_models.txt ls model
ROS导出的urdf模型在gazebo中搭建模型轮子凹陷在地面里解决方法
weixin_42134976的博客
08-14 2077
ROS导出的urdf模型在gazebo中搭建模型轮子凹陷在地面里解决方法 问题描述 在gazebo仿真时，一侧的轮子直接凹陷下去了，在我把主动轮删除之后四个轮子都会凹陷下去。 #如图所示 问题解决 开始以为是坐标系设置出现问题，于是修改wheel的参数，当我把wheel半径设置的足够小时（0.01），解决了如上情况，但是在通过键盘操控机器人模型时，完全不会发生运动，此方法不可取。后来发现是wheel的rpy设置上出现了问题，在wheel_link的rpy设置的是rpy="MPI/200"；而在碰撞属性设置
ROS+Gazebo强化学习从虚拟训练到实车部署全流程分析对应预训练模型
05-15
6. **模型优化与收敛**：了解如何解决训练过程中的不收敛问题，如使用经验回放缓冲区、目标网络、双线性更新等技术来改善DQN的稳定性。 7. **实车部署**：将训练好的模型移植到真实的机器人上，需要处理实时性、...
gazebo打开后黑屏_ros下gazebo的启动及models下载安装 gazebo的启动的黑屏处理
weixin_39807896的博客
03-04 892
ros下gazebo的启动及models下载安装 gazebo的启动的黑屏处理ros下gazebo的启动及models下载安装 gazebo的启动的黑屏处理我在安装好gazebo之后，首先是启动，有多种方法进行启动方法1：键盘输入Ctrl+Alt+T 进入终端，输入roscore接下来，键盘输入Ctrl+Shift+T，在终端中新建一个窗口，接下来输入：rosrun gazebo_ros gaze...
【机械臂】解决在Rviz、gazebo仿真中模型显示不出的问题
ZouYiXian的博客
01-16 5373
sw导出urdf文件之后，将urdf文件夹复制到Ros工作空间中（home/catkin_ws/src/），然后运行。roslaunch gluon display.launch是具体的运行命令，里面的gluon需要替换成你自己SW导出urdf的文件夹名称。工作空间中加入新的工程之后最好都配置一遍环境，不然在conda环境下会报错，或者直接退出conda环境来运行也可以，终端输入conda deactivate退出conda环境就好。
Gazebo打不开
titi2018815的博客
07-30 788
把下载到的模型文件替换主目录下的.Gazebo文件夹下models文件夹。原因：启动Gazebo，会优先从网络上下载模型。问题：启动Gazebo半天打不开，无反应。补充：显示 .文件（隐藏文件夹）的方法。1. CTRL + H :显示隐藏文件夹。1.断网，然后再启动Gazebo。2. 在文件栏把显示选项勾选上。
【问题解决】虚拟机打开gazebo黑屏、闪退、模型加载不出来
qq_52785580的博客
09-21 5368
可以在github上下载模型库，但是速度极慢，因为服务器在国外。此处提供快速下载方法，通过码云快速git clone这时就加载了模型库，可以打开gazebo自带的模型，如果打开自己创建的模型时gazebo黑屏或崩溃，请继续尝试以下方法解决。
Gazebo无法显示模型 [Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model
ScarlettSun的博客
02-13 1728
后面发现，运行launch命令时，一直处在某个conda环境下，也是按照教程创建的提示创建的，尝试退出conda环境。运行launch文件后，gazebo中世界文件加载了，但是机器人模型没有加载出来，之前没有遇到过这种情况。不影响主要功能，暂且不管这些红色报错。不要conda环境下运行ros命令。然而一开始飘红的那些错误提示依然存在。
GAZEBO打不开问题
mt528429的博客
03-19 361
GAZEBO打不开可以使用如下指令 sudo apt upgrade libignition-math2
Gazebo无法加载机器人模型(urdf)，打开是空白界面
weixin_46262968的博客
11-16 1203
分别将sun和ground_plane包解压复制到相应gazebo/models目录下，解决报错问题，加载urdf的机器人模型就能正常显示了。
p273运行roslaunch urdf02_gazebo demo01_helloworld.launch 后gazebo不显示模型，怎么解决呢
airluv1906的博客
12-25 274
p273运行roslaunch urdf02_gazebo demo01_helloworld.launch 后gazebo不显示模型
下载后的gazebo模型,解压不了
07-08
您好！对于下载后的Gazebo模型解压了的问题，可能有几种原因致。我可以提供一些常见解决方法，请您尝试以下步骤： 1. 确认完整性：首先确保您下载的完整且没有损坏可以尝试重新下载模型，并使用不同下载源或工具下载。 2. 使用合适的解压工具：确保您使用的解压工具与文件格式兼容。对于常见的压缩格式（如zip或tar.gz），您可以尝试使用常见的解压软件（如WinRAR、7-Zip等）来解压。 3. 检查文件路径和权限：请确保您有足够的权限访问要解压的目标文件夹。有时，将文件移动到其他位置或更改文件夹权限可能会解决此问题。 4. 尝试其他解压方法：如果上述方法无效，请尝试使用其他解压工具或方法。例如，您可以尝试使用命令行解压工具（如Linux中的tar命令）来解压文件。 如果您还遇到问题，请提供更多详细信息，例如操作系统、压缩文件类型和版本等，以便我可以更好地帮助您解决问题。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

YWL0720

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值