「Unity3D」(8)Rigidbody2D卡顿问题和重心旋转模拟

本文主要讨论，在Unity中使用物理引擎Physics2D的三个方面的内容：

• 如何让Rigidbody2D物理模拟看起来更加的顺滑。
• 介绍几个造成运动卡顿的原因和解决方法。
• 针对Rigidbody2D的重心旋转模拟。

让运动更加顺滑

最直接的方法，就是设置Rigidbody2D的Interpolate属性，面板属性提供了下拉选项，有None，Interpolate，Extrapolate。官方文档介绍的很清晰，这是物理模拟在Update过程中的运动插值计算，用来解决运动生涩(卡顿)的问题。

• None 不进行平滑插值。
• Interpolate 运动插值基于前几帧的位置。在一个相对平稳的运动环境里是有很好效果的。但如果是颠簸，崎岖的运动环境，前几帧的插值并不能很好的反应未来的趋势。
• Extrapolate 运动插值基于后几帧的预测位置。根据物理公式和地形预测，可以很好的估算出未来几帧的情况，但遇到突然的碰撞或外力影响，就无法得到很好的效果。

经过测试发现，如果Rigidbody2D的所有的父节点是固定不动的(没有手动控制)，Interpolate 和 Extrapolate 一样顺滑，并且要比None来的流畅。如果Rigidbody2D的父节点有运动(手动控制)，Interpolate会有明显的卡顿，Extrapolate 和 None 差不多，但是依然是不流畅的。

卡顿问题

抛开性能问题，我遇到的卡顿来自于两个原因。第一，就是上面所说的Rigidbody2D的父节点发生了运动，造成了物理运动有明显的生涩感。第二，就是手动设置了Rigidbody2D的transfo