unity物体旋转：RigidBody.AddTorque

在Unity中让物体旋转的方法有很多，但是如果想让物体旋转得像现实一样有平滑的加速减速惯性那么用AddTorque是一个很好的选择。

Rigidbody.AddTorque方法在2D和3D中都有该方法，但是不太一样，在官方文档中的描述是Rigidbody.AddTorque向刚体添加扭矩，而Rigidbody2D.AddTorque则是在刚体的质心处添加扭矩，具体有什么不同我们下面再说。

Rigidbody.AddTorque（Vector3 torque, ForceMode）（第二个参数可省略默认为ForceMode.Force），其中torque参数代表了旋转的轴和扭矩大小，旋转方向按照左手定则即握住左手大拇指伸出，大拇指方向为旋转轴而四指围绕方向为旋转方向。举个例子，假设旋转轴是穿过屏幕且垂直于屏幕向外那么旋转方向为顺时针。ForceMode是unity中有关于力的常见参数，表示的是施加的力的模式。

 ForceMode.Force : 持续施加一个力，与质量mass有关

ForceMode.Impulse : 瞬间施加一个力，与质量mass有关

ForceMode.Acceleration：持续施加一个力，与质量mass无关

ForceMode.VelocityChange：瞬间施加一个力，与质量mass无关

举个示例

Public Rigidbody rb;
private float torque;
void Update()
{
    rb.AddTorque(transform.up*torque,ForceMode.Impluse);
}

而Rigidbody2D.AddTorque则有些不同，前面说了该方法是在其质心处施加扭矩所以旋转