Unity的RigidBody2D组件的Body Type属性讲解

水智

已于 2024-06-29 20:06:20 修改

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分类专栏： Unity 文章标签： unity 游戏引擎

于 2023-08-01 10:23:47 首次发布

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运行效果
简介
实现无重力的2D游戏
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运行效果

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简介

Unity中的物理模拟和碰撞检测离不开RigidBody2D这个组件。RigidBody2D是一种可以应用物理特性（如重力和碰撞）的组件，用于模拟2D物体的动力学行为。
在这里插入图片描述
它有三种Body Type选项，分别是Dynamic（动态）、Kinematic（运动学）和Static（静态），它们定义了Rigidbody 2D的行为以及与碰撞器（Collider 2D）的交互方式。

通过选择不同的Body Type，可以根据物体在场景中的行为需求来定义Rigidbody 2D的移动行为和与其他物体的交互方式。每种Body Type有其特定的属性设置，你可以在Unity的Inspector窗口中对其进行调整。同时，任何附加到Rigidbody 2D的Collider 2D也会继承Rigidbody 2D的Body Type。

获取组件：

private Rigidbody2D rb;
rb = GetComponent<Rigidbody2D>();

Dynamic（动态）

在这里插入图片描述

这是Rigidbody 2D的默认Body Type，适用于需要移动的物体。它被设计为在物理仿真下移动，具有质量、阻力、受到重力和力的影响。Dynamic类型的物体可以与所有其他Body Type的物体发生碰撞，并且是最具互动性的。由于它需要进行物理仿真计算和与周围物体的互动，因此是性能消耗最大的类型。

运行时切换代码：

rb.bodyType = RigidbodyType2D.Dynamic;

Kinematic（运动学）

在这里插入图片描述

这是一种用于需要在物理仿真下由用户显式控制移动的物体的Body Type。与Dynamic类型不同的是，Kinematic类型的Rigidbody 2D不受任何力的影响，需要通过编程或用户输入来控制其位置和速度。它不会受到重力和其他物体的碰撞影响。

运行时切换代码：

rb.bodyType = RigidbodyType2D.Kinematic;

Static（静态）

这是一种用于在物理仿真下保持静止的物体的Body Type。Static类型的Rigidbody 2D被视为具有无限质量，不会受到任何力的影响，不会发生移动。它不会受到重力和其他物体的碰撞影响，也不会与其他类型的物体发生碰撞。

运行时切换代码：

rb.bodyType = RigidbodyType2D.Static;

运行时更改Type

编写脚本，挂载到角色身上，实现运行时切换Body Type，以下代码仅为演示，并不完整。

using UnityEngine;

public class BodyTypeSwitch : MonoBehaviour
{
    private Rigidbody2D rb;
    Vector2 movement;
    public float moveSpeed = 5f;

    private void Awake()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
    }

    private void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.J))
        {
            ToggleBodyType();
        }
        float moveHorizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
        float moveVertical = Input.GetAxis("Vertical");

        movement = new Vector2(moveHorizontal, moveVertical);
    }
    private void FixedUpdate()
    {
        if (rb.bodyType == RigidbodyType2D.Kinematic)
            rb.velocity = movement * moveSpeed;
    }
    void ToggleBodyType()
    {
        switch (rb.bodyType)
        {
            case RigidbodyType2D.Dynamic:
                rb.bodyType = RigidbodyType2D.Kinematic;
                GetComponent<Player>().enabled = false;
                break;
            case RigidbodyType2D.Kinematic:
                rb.bodyType = RigidbodyType2D.Static;
                GetComponent<Player>().enabled = false;
                break;
            case RigidbodyType2D.Static:
                rb.bodyType = RigidbodyType2D.Dynamic;
                GetComponent<Player>().enabled = true;
                break;
        }
    }
}

在这里插入图片描述

注意，运行时更改Rigidbody 2D的Body Type会导致Unity重新计算一些与质量相关的内部属性，并且需要在下一个FixedUpdate期间重新评估与Rigidbody 2D关联的所有Collider 2D的现有接触。这可能会对性能产生影响，尤其是在存在大量接触和Collider 2D的情况下。