seq2seq模型原理及实现

seq2seq顾名思义是指由序列生成序列，广泛用于机器翻译领域，其结构是由RNN组成一组编码器和一组解码器。

 上图中的蓝色模块为编码器，其由一个embedding模块实现词到词向量的变换，再加一个GRU多层循环模块生成隐层向量，其结构如下，其是一个双层的GRU循环网络，其输入为单词的one-hot向量，在将全部的单词输入编码器后，将encoder的最终隐层向量输出给decoder模块。

 encoder的网络结构由如下paddle代码可以描述：

#@save
class Seq2SeqEncoder(nn.Layer):
    """用于序列到序列学习的循环神经网络编码器"""
    def __init__(self, vocab_size, embed_size, num_hiddens, num_layers,
                 dropout=0, **kwargs):
        super(Seq2SeqEncoder, self).__init__(**kwargs)
        weight_ih_attr = paddle.ParamAttr(initializer=nn.initializer.XavierUniform())
        weight_hh_attr = paddle.ParamAttr(initializer=nn.initializer.XavierUniform())
        # 嵌入层
        self.embedding = nn.Embedding(vocab_size, embed_size)
        self.rnn = nn.GRU(embed_size, 
                          num_hiddens, 
                          num_layers,
                          direction="forward", # foward指从序列开始到序列结束的单向GRU网络方向，bidirectional指从序列开始到序列结束，又从序列结束到开始的双向GRU网络方向
                          dropout=dropout,
                          time_major=True, # time_major为True，则Tensor的形状为[time_steps,batch_size,input_size]，否则为[batch_size,time_steps,input_size]
                          weight_ih_attr=weight_ih_attr, 
                          weight_hh_attr=weight_hh_attr)

    def forward(self, X, *args):
        # 输出'X'的形状：(batch_size, num_steps, embed_size)
        X = self.embedding(X)
        # 在循环神经网络模型中，第一个轴对应于时间步
        X = X.transpose([1, 0, 2])
        # 如果未提及状态，则默认为0
        output, state = self.rnn(X)
        # PaddlePaddle的GRU层output的形状:(batch_size, time_steps, num_directions * num_hiddens),
        # 需设定time_major=True,指定input的第一个维度为time_steps
        # state[0]的形状:(num_layers,batch_size,num_hiddens)
        return output, state

解码器也是由双层的GRU循环神经网络作为主要组成部分，不过其除了输入还有一个embeding模块外，在输出还有一个线性模块将词向量还原one-hot形式，其结构如下图所示，其中初始情况下，解码器的隐层向量设置为编码器最终的输出隐层向量，解码器的输入为编码器的输出向量同上轮解码器的预估输出cocat形成的向量。

  decoder的网络结构由如下paddle代码可以描述：

class Seq2SeqDecoder(nn.Layer):
    """用于序列到序列学习的循环神经网络解码器"""
    def __init__(self, vocab_size, embed_size, num_hiddens, num_layers,
                 dropout=0, **kwargs):
        super(Seq2SeqDecoder, self).__init__(**kwargs)
        self.embedding = nn.Embedding(vocab_size, embed_size)
        weight_attr = paddle.ParamAttr(initializer=nn.initializer.XavierUniform())
        weight_ih_attr = paddle.ParamAttr(initializer=nn.initializer.XavierUniform())
        weight_hh_attr = paddle.ParamAttr(initializer=nn.initializer.XavierUniform())
        self.rnn = nn.GRU(embed_size + num_hiddens, num_hiddens, num_layers, dropout=dropout,
                          time_major=True, weight_ih_attr=weight_ih_attr,weight_hh_attr=weight_hh_attr)
        self.dense = nn.Linear(num_hiddens, vocab_size, weight_attr=weight_attr)

    def init_state(self, enc_outputs, *args):
        return enc_outputs[1]

    def forward(self, X, state):
        # 输出'X'的形状：(batch_size,num_steps,embed_size)
        X = self.embedding(X).transpose([1, 0, 2]) # shape: (num_steps,batch_size,embed_size)
        # 广播context，使其具有与X相同的num_steps
        context = state[-1].tile([X.shape[0], 1, 1])
        X_and_context = paddle.concat((X, context), 2)
        output, state = self.rnn(X_and_context, state)
        output = self.dense(output).transpose([1, 0, 2])
        # output的形状:(batch_size,num_steps,vocab_size)
        # state[0]的形状:(num_layers,batch_size,num_hiddens)
        return output, state

最终的组成形成seq2seq模型的代码为：

#@save
class EncoderDecoder(nn.Layer):
    """编码器-解码器架构的基类"""
    def __init__(self, encoder, decoder, **kwargs):
        super(EncoderDecoder, self).__init__(**kwargs)
        self.encoder = encoder
        self.decoder = decoder

    def forward(self, enc_X, dec_X, *args):
        enc_outputs = self.encoder(enc_X, *args)
        dec_state = self.decoder.init_state(enc_outputs, *args)
        return self.decoder(dec_X, dec_state)

另一个重要问题是seq2seq模型的损失函数。机器翻译的损失函数类似于分类，可以用交叉熵损失函数表示，不过通过mask来剔除同批次下补余的部分，具体损失函数代码如下：

class MaskedSoftmaxCELoss(nn.CrossEntropyLoss):
    """带遮蔽的softmax交叉熵损失函数"""
    def sequence_mask(self, X, valid_len, value=0):
        """在序列中屏蔽不相关的项"""
        maxlen = X.shape[1]
        mask = paddle.arange((maxlen), dtype=paddle.float32)[None, :] < valid_len[:, None]
        Xtype = X.dtype
        X = X.astype(paddle.float32)
        X[~mask] = float(value)
        return X.astype(Xtype)

    # pred的形状：(batch_size,num_steps,vocab_size)
    # label的形状：(batch_size,num_steps)
    # valid_len的形状：(batch_size,)
    def forward(self, pred, state, label, valid_len):
        weights = paddle.ones_like(label)
        weights = self.sequence_mask(weights, valid_len)
        self.reduction='none'
        unweighted_loss = super(MaskedSoftmaxCELoss, self).forward(
            pred, label)
        weighted_loss = (unweighted_loss * weights).mean(axis=1)
        return weighted_loss