渲染流水线-透视投影矩阵 透视除法 空间裁剪 视口变换 数学原理理解

透视投影矩阵推导：参考：https://www.cnblogs.com/graphics/archive/2012/07/25/2582119.html

具体推到就不写了就说一下推导流程，如下图：

首先是把$p（x,y,z）$点映射到$p'(x',y',z')$让后根据宽高比把坐标规范到[-1,1]之间，得到$p''(x'',y'',z'')$在计算过程当中z的值最为重要（深度缓存需要），因为在插值计算设计到纹理贴图校正，需要对$\frac{1}{z}$进行插值，所以在z用一次表达是表示算出系数，然后倒推出矩阵。

透视除法的理解应该是从透视投影矩阵来的，最后计算投影矩阵的时候为了方便乘了z，所以要
在片段着色器之前进行透视除法。
空间裁剪：对于opengl空间范围为$-1 \le x \le 1,-1 \le y \le 1,-1 \le z \le 1$ 这个其实在投影矩阵推导的时候就已经体现了，但是注意在判断裁剪的时候如果还没有做透视除法要和w分量比较 因为w分量在矩阵推导的时候就知道了其实就是z。

视口变换：