常微分方程机敏问答[0] #20210611

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本专栏主要作个人复习自测，有相关知识预备的同学也可作复习用。不保证无相应基础的人士能看明白。
万一考试考到了，或者对你的学习有较大帮助，一键三连不过分吧（斜眼笑）

简单的画图

0. 对于系统$p^{\prime }=\alpha (p-p_0),\alpha <0$，画出其导函数图像，并借此在同一张图上画出一维相图（即：在实轴上画箭头）。
1. 上图中横轴表示什么？纵轴表示什么？
2. 对于0.的系统，画出方向场（线素场），说出横纵轴各自代表什么，说出该线素场具有的对称性及对称性的意义。
3. 对于单摆$L\ddot{\theta }=-gsin\theta$，两边同乘什么之后可以积分得到守恒量？
4. 3.的系统如何变为一阶、二维的系统？简要画出该二维系统的相图，比较“相图”和2.中“线素场”，说出联系和区别。
5. 对人口增长的逻辑斯蒂模型$\dot{N}=N(a-bN)$，画出导函数图像，借此画出一维相图。画出线素场并画出一些轨线。
6. 对上述系统找到所有不动点，在一维相图上标出并说明稳定性。
7. 对于$dy/y=2dx/x,x>0,y>0$画出线素场。$dy/dx$为一恒量对应什么曲线？该体系有什么对称性？

答案

0. 略。
1. 横轴表示$p$，纵轴表示$p^{\prime }$。
   注：$p^{\prime }$的大小和正负决定横轴上箭头的大小方向！
2. 图略。横轴表示$t$，纵轴表示$p$。线素场关于$t$平移对称，具有时间的平移对称性。关于$p=p_0$直线对称，意义略。对于$t_1=kt,p_1-p_0=k(p-p_0)$具有对称性，意义是某种“自相似”性。
3. $\dot{\theta }$.
   注：碰到零阶和二阶同时出现就这么做。
4. $\dot{\theta }=v,\dot{v}=-gsin\theta /L$，即增元，降阶。相图略。注意该相图中横轴和纵轴是$\theta ,v$两个变元，不涉及时间$t$。
   在2.中，如果把系统形式上看作$p^{\prime }=\alpha (p-p_0),t^{\prime }=1$的系统，则“线素场”正是“二维相图”。只不过对于$p^{\prime }$不显式含有$t$，也就是$p^{\prime }=$