指向对象的指针

正常情况下对象一经声明就为对象的成员分配存储空间，并调用其构造函数进行初始化，对象生存期结束后自动调用析构函数，并释放对象占用的空间。缺点：造成内存紧张

解决途径：先声明这些对象，在需要这些对象时才分配存储空间和调用构造函数，使用完之后可以立即调用析构函数释放其内存空间。这一途径使用C++语言指向对象的指针。

先定义一个类

class prince{
public:
   void setX(int y){//成员函数
         x=y;}
   int getX(){// 成员函数
         return x;}
private:
   int x;
}

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对象指针（声明的指针类型是类）

  svo::FrameHandlerMono* vo_

内存分配：仅仅为这个指针分配了存放指针值的存储空间，并没有分配FrameHandlerMono对象的内存空间。

可以用&运算符取一个对象的地址，然后赋值给一个对象指针：

FrameHandlerMono p;     
vo_ = &p;

这时，对象指针vo_指向对象p，可以使用运算符“->”访问这个对象的共有数据成员或成员函数，如：

vo_ -> getX();

对象的动态创建new与撤销delete

svo::FrameHandlerMono* vo_//声明一个对象指针
vo_ = new svo::FrameHandlerMono(cam_);//动态创建对象
delete vo_;//析构删除指针