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RSS订阅原创 手机摄影
1、HDR高动态曝光开启了 HDR 后，相机会将正常曝光、曝光不足和过度曝光的三个画面拍摄下来，然后把这三张图片合成为一张。并且突出每张照片最好的部分，从而生成一张精妙绝伦的照片。遇到明暗程度差别较大时，不妨试试开启HDR来进行拍照。值得注意的是，拍照时手一定要稳哦。2、自动对焦锁定前景锁定，之后后景就可以排除虚化效果3、避免复杂多余4、好看的照片形式美学规...
2019-09-30 10:07:46
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原创 SLAM、自动驾驶算法、3D视觉岗位秋招知识点（附有解答）
多视图几何求解相似、仿射、射影变换区别基本矩阵F、本质矩阵E、单应矩阵H处理关键帧、李群李代数、特征点法与直接法手推BARANSAC在图像匹配上应用PnP（3D-2D）、ICP（3D-3D）直接法与光流法常见SLAMSLAM目录SVO中深度滤波器原理VINS-mono论文解读数学知识凸集、凸函数、凸优化特征向量、特征值分解SVD矩阵分析：...
2019-09-12 09:38:10
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原创 move
vector::push_back 等这类函数时,会对参数的对象进行复制,连数据也会复制.这就会造成对象内存的额外创建,move是将对象的状态或者所有权从一个对象转移到另一个对象，只是转移，没有内存的搬迁或者内存拷贝。结果：原字符串被转移，变成空字符串。#include <iostream>#include <utility>#include <v...
2019-09-09 09:42:18
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原创 继承与虚继承
允许程序员在保持原有的特性基础上进行扩展，增加功能，这样产生新的类，称作是派生类。继承呈现了面向对象程序设计的层析结构，体现了由简单到复杂的认知过程。继承是类设计层次的复用。1、定义基类：基类有两种成员函数：一种是希望其派生类进行覆盖覆盖（virtual虚函数,动态绑定），另一种是派生类直接继承而不要改变的函数。2、定义派生类：派生类继承了基类的：1）所有成员变量，包括static...
2019-09-03 17:29:13
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原创 Override关键字
描述：override保留字表示当前派生类函数重写了基类的虚函数。使用override有助于防止代码中出现意外的继承行为。目的：1、强制编译器检查某个函数是否覆盖成功，否则报错 2、函数多的时候提醒读者某个函数重写了基类虚函数形式：Struct B{ virtual void f1(int) const; virtual void f2();};struct...
2019-09-03 16:45:36
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原创 BIGO 面经C++总结
1、C++和C语言最大的区别是什么大体上：C是面向过程的语言，而C++是面向对象的语言。面向过程：类调用时需要实例化，开销比较大，单片机、嵌入式开发。面向对象：封装、继承、多态，易维护、易复用、易扩展C++更是拓展了面向对象设计的内容，如类Class、继承、虚函数等、以及一个非常强大的C++标准模板库STL，另外一个Boost库现在也归属C++标准库。具体：1）动态内存管理：C...
2019-09-03 16:14:36
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空空如也
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