SLAM、自动驾驶算法、3D视觉岗位秋招知识点（附有解答）

最新推荐文章于 2022-09-19 17:01:47 发布
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分类专栏： 求职指南 视觉、激光SLAM
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专栏目录
SLAM求职必备（一）：SLAM基础知识汇总（更新中）
奉现的博客
07-13 521
对SLAM中的一些基础知识进行了整理与汇总，提供给大家作为参考。
SLAM求职必备（二）：面试问题汇总（更新中）
奉现的博客
07-13 381
SLAM求职必备（二）：面试问题汇总
SLAM、3D vision求职经历(转载知乎）
Night___Raid的博客
12-04 942
实验室对我的改变挺大的，在进实验室之前以及大四刚进实验室那一年，我一直想做控制，我本科毕设也是做的机械臂控制。在慢慢和师兄们接触后开始转方向了，研一开始转向SLAM。 我是2018年6月底开始断断续续准备找工作的，之前纠结过一段时间要不要准备申请读博，并没有很强的就业意识。之所以是在6月底是因为阿里菜鸟提前批来我们学校招人，当时抱着试一试的心态参加了面试。之后重新规划了一下，下定了找工作的决心。...
雷博招聘|机器人（SLAM）、深度学习、机器视觉算法工程师等岗位
3D视觉工坊
07-01 1055
3D视觉工坊致力于推荐最棒的工作机会，精准地为其找到最佳求职者，做连接优质企业和优质人才的桥梁。如果你需要我们帮助你发布实习或全职岗位，请添加微信号「CV_LAB」。公司介绍：雷博科技（R...
SLAM求职和学习经验
不分解的单应矩阵
05-06 239
SLAM求职和学习经验 SLAM要不要学？ 行业融资健康 SLAM算法岗20 - 40 k 导师影响力 ---- 无 团队 ----- 无团队 不要自己一个热闭门造车 毕业要求 发论文要求高 个人兴趣 — 研一比较晚 SLAM怎么学习 2018.04 接触SLAM14讲代码手敲，理论推导一遍 2018.07参加sl...
SLAM.zip_SLAM初始源程序及学习教程_slam_slam算法学习_视觉SLAM
09-21
对于机器视觉算法的研究学习的基础介绍，包括简单的算法源程序与过程介绍。
对3D视觉领域如何求职分享一些建议，主要包括工业3D视觉、SLAM、自动驾驶、三维重建和无人机方向。.zip
04-06
自动驾驶算法研究，项目源码，易于运行部署，用于学习交流
卡尔曼滤波器激光雷达SLAM算法设计-分析了基于运动学车辆模型的自动驾驶MPC横向控制算法　附matlab代码
最新发布
06-03
深入研究了结合卡尔曼滤波器的激光雷达SLAM（同时定位与地图构建）算法，并针对自动驾驶车辆的横向控制，提出了基于运动学车辆模型的MPC（模型预测控制）算法。文章不仅详细分析了算法的理论基础，还通过仿真实验...
基于VINS-MONO的融合SLAM应用于自动驾驶的技术研究
02-20
３．基于多相机、ＩＭＵ、轮式里程计的融合ＳＬＡＭ应用于自动驾驶的系统设计。本文在ＶＩＮＳ－ＭＯＮＯ开源系统的基础上抛弃ＩＭＵ中的加速度计，用轮式里程计替代加速度计提供位移信息，重新设计系统在线初始化的...
slam.rar_3D slam_slam_slam matlab_slam定位_slam算法
07-14
slam构图算法建模，定位，包括卡尔曼录波，仿真环境搭建，线条拟合，
【SLAM求职】SLAM求职经验（转载两篇不错的求职经验贴）
dahailuoa6的博客
06-18 1786
转载两篇不错的求职经验贴： ① 视觉SLAM方向找工作经历 https://www.cnblogs.com/xtl9/p/8053331.html ② 【泡泡机器人成员原创-SLAM求职宝典】SLAM求职经验帖 https://zhuanlan.zhihu.com/p/28565563 ...
菜鸡找工作-slam
weixin_42947653的博客
11-21 270
图森，小马，indemind slam岗位，简历GG； 滴滴，开发岗。电话面（了解基本情况的面试）GG；
视觉SLAM找工作面试问题集锦（转自网络）
GGY1102的博客
07-04 277
本文内容转自网络，汇总后方便查看，省得占用收藏夹条目。 https://www.nowcoder.com/discuss/294308?type=2&order=0&pos=28&page=1http://www.luyixian.cn/news_show_333759.aspx
3D Vision、SLAM求职宝典 | SLAM知识篇（D1，重点）
Welcome to the Western World
05-07 4134
今日得空，开始愉快的解答！各位看官请指教。 第一部分，先来完成该专题最重要的内容，即笔试面试中所考察的SLAM专业知识。 SLAM知识篇所准备的这些问题不一定全面，但是问题都是基于三位求职者的总结回忆，具有很好的代表性。 可能用到的的参考资料有： A）《视觉slam十四讲》，入门slam绝对的好书，理论兼实践，已经看了很多遍； B）《机器人状态估计》，已经看完了，经典，书中讲滤波/非...
3D Vison、SLAM求职宝典 | 启航
Welcome to the Western World
10-11 2227
同学，我看你骨骼惊奇，定是武学奇才，我这里有一本SLAM求职宝典，只要五毛钱…… Flag 随风飘扬------- 从我开始学习SLAM技术（Simultaneous Localization And Mapping，实时定位与地图构建）到现在已经过去很长时间了，仍然感觉时间很不够用了，要学的知识和技能很多…… 然而，与其怨天尤人，不如拿起笔来！与其临渊羡鱼，不如退而结网...
【视觉SLAM算法招聘-VR行业-上海】
monicazhang123的博客
09-19 616
视觉SLAM算法招聘-VR行业-上海 项目好，可与行业大咖一起探讨技术 工作氛围好，团队小伙伴都是研究型人才 办公地址可选硅谷、上海、成都、青岛 1V1介绍职位和项目，欢迎私信
SLAM就业问题汇总复习
微鉴道长的博客
09-25 3940
目录 1.相似变换、仿射变换、射影变换的区别。 2.单应矩阵和基础矩阵的区别。 3.视差和深度的关系。 4.二值图，最大联通区域。 5.梯度下降法，牛顿法和高斯牛顿法优劣。 6.边缘检测算子。Canny，Sobel，Laplace。 7.BA算法的流程。 8.SVO中深度滤波器原理。 9.某个SLAM框架工作原理，优缺点，改进。 10.Ransac框架的实现。 11.简单实现...
slam
Dream home
02-11 833
slam 学习网站汇总: https://blog.csdn.net/Forrest_Z/article/details/68060795
SLAM面试问题大全
yyL_6093的博客
03-25 602
l来自博主微信公众号：码出名企路–SLAM面试大全 秋招求职，职位意向 SLAM 相关：做自动驾驶， AR/VR，自主移动机器人面试过程必然有相应问题抛出。 现在总结为以下三个模块： 1.必知必会 2.加深理解 3.额外了解 01 1， GN 和 LM 的迭代过程及优劣 2，单应矩阵 H 和基础矩阵 F 的区别（至少两个方面），推导两者的求解过程及改进求解...
自动驾驶定位算法slam
07-28
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是一种自动驾驶中常用的定位算法。它通过同时进行定位和地图构建来实现自主导航。 SLAM算法的核心思想是在未知环境中，通过感知数据（例如激光雷达、摄像头等）进行实时地图构建，并同时估计车辆的位置和姿态。这样，车辆可以根据自身的位置信息进行路径规划和决策。 SLAM算法通常包括以下几个步骤： 1. 数据采集：通过传感器获取环境信息，例如激光雷达扫描数据、图像等。 2. 特征提取：从传感器数据中提取出有用的特征点或特征描述子，用于后续的地图构建和定位。 3. 地图构建：利用提取的特征点或描述子进行地图的构建，可以采用方法如基于滤波器、图优化等。 4. 定位估计：根据感知数据和已有的地图信息，利用滤波器、粒子滤波器等方法，实时估计车辆的位置和姿态。 5. 数据关联：将新的感知数据与已有的地图数据进行匹配，更新地图和定位估计。 6. 循环检测：通过检测环路闭合来提高定位的准确性和地图的一致性。 7. 路径规划：基于定位估计和地图信息，进行路径规划，确定车辆的行驶路线。 SLAM算法在自动驾驶中扮演着重要角色，它可以实现自主定位和地图构建，为车辆提供准确的位置信息和环境感知。不同的SLAM算法有各自的优缺点，需要根据具体的应用场景选择合适的算法。

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