YOLOv11改进 | 注意力篇 | YOLOv11引入24年空间和通道协同注意模块(SCSA)，并构建C2PSA_SCSA

于 2025-01-06 18:43:32 发布
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分类专栏： YOLOv11有效涨点专栏 文章标签： YOLO 深度学习 人工智能 机器学习 计算机视觉 目标检测 神经网络
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1.SCSA介绍

1.1  摘要：通道关注和空间关注分别为各种下游视觉任务的特征依赖和空间结构关系提取带来了显著的改进。通道和空间注意力的结合使用被广泛认为有利于进一步提高性能，然而，通道和空间注意力之间的协同效应，特别是在空间指导和减轻语义差异方面，尚未得到深入研究。这促使我们提出了一个新的空间和通道协同注意模块（SCSA），需要我们的调查在多个语义层次上的空间和通道的注意力之间的协同关系。我们的SCSA由两部分组成：可共享多语义空间注意力（SMSA）和渐进通道自我注意力（PCSA）。SMSA融合了多语义信息，并利用渐进压缩策略将具有区分性的空间先验信息注入到PCSA的通道自注意中，有效地指导通道重新校准。此外，在PCSA中的鲁棒的特征交互的基础上的逐行单头自注意机制，进一步减轻SMSA中的不同子特征之间的多语义信息的差异。我们在七个基准数据集上进行了广泛的实验，包括ImageNet-1 K上的分类，MSCOCO上的对象检测，ADE 20 K上的分割以及其他四个复杂场景检测数据集。我们的研究结果表明，我们提出的SCSA不仅超越了目前的即插即用的最先进的注意力，但也表现出增强的泛化能力，在各

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YOLOv8改进 | 添加注意力篇 | 2024最新的空间和通道协同注意力模块SCSA改进yolov8有校涨点（含二次创新C2f）
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到此本文的正式分享内容就结束了，在这里给大家推荐我的YOLOv8改进有效涨点专栏，本专栏目前为新开的平均质量分98分，后期我会根据各种最新的前沿顶会进行论文复现，也会对一些老的改进机制进行补充，如果大家觉得本文帮助到你了，订阅本专栏，关注后续更多的更新~YOLOv8改进有效系列目录 | 包含卷积、主干、检测头、注意力机制、Neck上百种创新机制。
YOLOv8独家改进：注意力独家魔改 | 一种新的空间和通道协同注意模块(SCSA)，充分挖掘通道和空间注意之间的协同作用 | 2024年7月最新成果
07-12 2457
提出了一种新的空间和通道协同注意模块(SCSA)，由两部分组成:可共享的多语义空间注意(SMSA)和渐进式信道自注意(PCSA)
【转载arXiv 2024】空间和通道协同注意力SCSA，即插即用，分类、检测、分割涨点！
wuling129的专栏
10-30 5110
实验结果显示，SCSA在不同检测器和模型大小上均优于其他最先进的注意力机制，例如在Faster R-CNN上，使用ResNet-50时，SCSA的平均精度（AP）提高了1.7%，使用ResNet-101时提高了1.3%。在视觉任务中，注意力机制通过增强表示学习，促进了更具区分性的特征学习，并广泛用于重新分配通道关系和空间依赖性。鉴于现有方法在处理复杂场景时的局限性，本文试图探索空间和通道注意力之间的协同效应，以期提出一种新的注意力机制，该机制能够更好地利用多语义信息，提高模型在各种视觉任务中的表现。
YOLOv10改进，YOLOv10添加引入即插即用的空间和通道协同注意力模块SCSA，2024，二次创新C2f结构
在职AI算法工程师，擅长计算机视觉，YOLO目标检测、分割等，擅长web、pyqt界面可视化，好内容持续更新中，来这里跟大家一起学习，共同进步
12-27 239
SCSA通过结合空间注意力（SMSA）和通道注意力（PCSA）来提升模型在多语义特征学习中的表现。其核心目标是减小多语义特征之间的差异，增强特征之间的相关性，从而提高视觉任务（如图像分类、目标检测等）的性能。
YOLOv5独家改进：注意力独家魔改 | 一种新的空间和通道协同注意模块(SCSA)，充分挖掘通道和空间注意之间的协同作用 | 2024年7月最新成果
07-12 1062
提出了一种新的空间和通道协同注意模块(SCSA)，由两部分组成:可共享的多语义空间注意(SMSA)和渐进式信道自注意(PCSA)
SCSA注意力机制的使用
Cv工程师的博客
07-21 3522
通道关注和空间关注分别在提取各种下游视觉任务的特征依赖关系和空间结构关系方面带来了显著的改进。它们的结合更有利于发挥各自的优势，但通道和空间注意之间的协同作用尚未得到充分挖掘，缺乏充分利用多语义信息的协同潜力来进行特征引导和缓解语义差异。本研究试图在多个语义层面揭示空间和通道注意之间的协同关系，提出了一个新的空间和通道协同注意模块(SCSA)。
YOLOv9改进策略【注意力机制篇】| 2024 SCSA-CBAM 空间和通道的协同注意模块
Limiiiing的博客
09-20 1090
本文记录的是基于SCSA-CBAM注意力模块的YOLOv9目标检测改进方法研究。现有注意力方法在空间-通道协同方面未充分挖掘其潜力，缺乏对多语义信息的充分利用来引导特征和缓解语义差异。构建一个空间-通道协同机制，
YOLOv11改进 | 添加注意力机制篇 | 2024最新空间和通道协同注意力SCSA改进yolov11有效涨点（含二次创新C2PSA机制）
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本文给大家带来的改进机制是2024最新的空间和通道协同注意力模块（Spatial and Channel Synergistic Attention）SCSA，其通过结合空间注意力（Spatial Attention）和通道注意力（Channel Attention），提出了一种新的协同注意力模块SCSA。SCSA的设计由两个主要部分组成：共享多语义空间注意力（SMSA）和渐进通道自注意力（PCSA）| 个人感觉类似于CBAM，SCSA机制旨在有效地结合通道和空间注意力的优势，充分利用多语义信息，从而提高视
YOLOv11改进有效涨点专栏目录 | 含卷积、主干、注意力机制、Neck、检测头、损失函数、二次创新C2PSA/C3k2等各种网络结构改进
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Hello，各位读者们好.本文为最新YOLOv11有效涨点专栏目录，YOLOv11以及发布了一个月左右，这个过程中我也是给大家整理了许多的机制，其中包含了C3k2、主干（均支持根据yolov11训练的版本进行二次缩放，全系列都能轻量化）、检测头、注意力机制、Neck多种结构上创新，也有损失函数和一些细节点上的创新。
YOLOv10改进 | 添加注意力篇 | 2024最新的空间和通道协同注意力模块SCSA改进yolov10有校涨点（含二次创新PSA机制）
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深信服SCSA资源.rar
04-19
资料包含了培训前用于测试的网络基础的PPT文件，安全产线的文件。培训过程中会用到的实验步骤等。如果不想看这些资料的话，也可以去B站上找相关的视频来学习。另外，还有几份题目（其中有份153题的题库，建议重点看）。
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Hello，各位读者们好，本专栏自开设两个月以来已经更新改进教程120+余篇其中包含C2f、主干、检测头、注意力机制、Neck多种结构上创新，也有损失函数和一些细节点上的创新，订阅本专栏以后你不仅可以收获跟专栏的阅读权限，同时可以进Qq群，里面包含集成我所有创新的YOLO最新目录，和我本人录制的视频讲解教程，如果你想要在YOLOv8系列收获一篇论文，我相信订阅本专栏后你一定会有所收获~YOLOv8改进有效系列目录。
Unet改进43：添加SCSA(2024最新改进模块)|集成多语义信息，采用渐进式压缩策略，在信道自注意中注入判别性空间先验，有效引导信道重新校准
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07-23 777
提出了一种新的空间和通道协同注意模块(SCSA)，由两部分组成:可共享的多语义空间注意(SMSA)和渐进式信道自注意(PCSA)
【深度学习注意力机制系列】—— SCSE注意力机制（附pytorch实现）
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08-09 8347
SCSE注意力模块（来自论文[1803.02579] Concurrent Spatial and Channel Squeeze & Excitation in Fully Convolutional Networks (arxiv.org)）。其对SE注意力模块进行了改进，提出了cSE、sSE、scSE三个模块变体，这些模块可以增强有意义的特征，抑制无用特征。今天我们就分别讲解一下这三个注意力模块。cSE模块引入了通道注意力机制，可有效的对通道维度的特征信息进行整合增强，这一点与SE等传统通道注意力机制
Pointnet++改进57：全网首发SCSA（2024最新注意力机制）|即插即用，提升特征提取模块性能
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通道关注和空间关注分别在提取各种下游视觉任务的特征依赖关系和空间结构关系方面带来了显著的改进。它们的结合更有利于发挥各自的优势，但通道和空间注意之间的协同作用尚未得到充分挖掘，缺乏充分利用多语义信息的协同潜力来进行特征引导和缓解语义差异。本研究试图在多个语义层面揭示空间和通道注意之间的协同关系，提出了一个新的空间和通道协同注意模块(SCSA)。我们的SCSA由两部分组成:可共享的多语义空间注意(SMSA)和渐进式信道自注意(PCSA)。
YOLOv8改进 | 注意力机制 | 实现级联群体注意力机制CGAttention (添加注意力机制，全新改进策略)
Snu77的博客
01-14 4390
CGA模块位于图中的(c)部分，可以看到它的作用是处理输入特征，并提供分级的注意力机制。另外，通过串联的方式，每个头的输出都会添加到下一个头的输入中，从而逐步精化特征表示。级联组注意力的关键点在于每个注意力头只关注输入的一部分，然后把所有头的注意力合并起来，来获取一个全面的特征表示。这样做的好处是减少了计算重复并增加了注意力的多样性，因为不同的头可能会关注输入的不同方面。3. 增加了网络深度，从而进一步提高了模型容量，同时只增加了很小的延迟开销，因为每个头的 QK 通道维度较小。
Yolo11改进策略：注意力改进|Neck层改进|SCSA，探索空间与通道注意力之间的协同效应|即插即用
m0_47867638的博客
01-01 2386
摘要 论文介绍 摘要内容：论文提出了一种新的空间与通道协同注意模块（SCSA），旨在通过结合空间注意力和通道注意力，提高各种下游视觉任务的性能。SCSA由可共享多语义空间注意力（SMSA）和渐进通道自注意力（PCSA）两部分组成，通过整合多语义信息并有效引导通道再校准，实现了性能的提升。 创新点 多语义空间注意力：利用多尺度深度共享的1D卷积捕获多语义空间信息，增强了局部和全局特征表示。 渐进通道自注意力：采用输入感知的自注意力来细化通道特征，有效缓解语义差异，确保跨通道的稳健特征整合。 协同作用：通
YOLOv11改进 | 添加注意力机制篇 | 混合局部通道注意力MLCA二次创新C2PSA机制助力YOLOv11有效涨点
Snu77的博客
10-13 2798
本文带来的改进机制是翻译来就是混合局部通道注意力，它结合了局部和全局特征以及通道和空间特征的信息，根据文章的内容来看他是一个轻量化的注意力机制，能够在增加少量参数量的情况下从而大幅度的提高检测精度(论文中是如此描述的)，根据我的实验内容来看，该注意力机制确实参数量非常少，效果也算不错，而且官方的代码中提供了二次创新的思想和视频讲解非常推荐大家观看。YOLOv11改进系列专栏——本专栏持续复习各种顶会内容——科研必备目录一、本文介绍二、MLCA的基本框架原理三、MLCA的核心代码四、手把手教你添加MLCA。
yolov11 SCSA注意力机制
最新发布
02-28
### YOLOv11中的SCSA注意力机制 在YOLOv11中，引入的空间和通道协同注意力模块（Spatial and Channel Synergistic Attention, SCSA）旨在提升模型对于目标检测任务的理解能力。该模块通过融合空间维度上的特征图以及不同通道之间的关系来增强网络的表现力。 #### 实现方法 为了实现这一功能，在卷积层之后添加了一个专门设计用于捕捉这些复杂模式的新组件——即SCSA单元。此过程涉及以下几个方面： - **空间注意力计算**：通过对输入特征映射应用一系列操作以获得表示各位置重要性的权重矩阵W_spatial。这通常涉及到先经过平均池化与最大池化的组合处理得到两个二维张量H_avg 和 H_max ，再将其连接起来并通过一个小型全连接神经网络转换成最终的空间注意力建议得分[^1]。 ```python import torch.nn as nn class SpatialAttention(nn.Module): def __init__(self): super(SpatialAttention, self).__init__() self.conv = nn.Conv2d(2, 1, kernel_size=7, padding=3) def forward(self, x): avg_out = torch.mean(x, dim=1, keepdim=True) max_out, _ = torch.max(x, dim=1, keepdim=True) out = torch.cat([avg_out, max_out], dim=1) out = self.conv(out) return torch.sigmoid(out) ``` - **通道注意力计算**：同样地，针对每一个单独的channel也执行类似的流程，只不过这次关注的是如何衡量各个channels的重要性程度并据此调整其激活强度。这里采用全局均值/最大池化的方式获取每条路径下的响应向量C_avg 及 C_max ,随后送入一个多层感知器MLP进行变换从而得出期望的结果w_channel。 ```python class ChannelAttention(nn.Module): def __init__(self, in_planes, ratio=8): super(ChannelAttention, self).__init__() self.avg_pool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1) self.max_pool = nn.AdaptiveMaxPool2d(1) self.fc1 = nn.Conv2d(in_planes, in_planes // ratio, 1, bias=False) self.relu1 = nn.ReLU() self.fc2 = nn.Conv2d(in_planes // ratio, in_planes, 1, bias=False) self.sigmoid = nn.Sigmoid() def forward(self, x): avg_out = self.fc2(self.relu1(self.fc1(self.avg_pool(x)))) max_out = self.fc2(self.relu1(self.fc1(self.max_pool(x)))) out = avg_out + max_out return self.sigmoid(out) ``` 最后一步则是将上述两部分所得结果相乘并与原始feature map相结合形成新的输出作为后续阶段的基础数据源。 ```python class SCSABlock(nn.Module): def __init__(self, channel_in): super(SCSABlock, self).__init__() self.channel_attention = ChannelAttention(channel_in) self.spatial_attention = SpatialAttention() def forward(self, x): ca = self.channel_attention(x) * x sa = self.spatial_attention(ca) * ca return sa ``` 这种结构不仅能够有效地提高模型的学习效率而且有助于改善整体性能表现。
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