【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（4）笔记本与TX2的通信

TurtleBot3 Waffle（tx2版华夫）ROS平台 智能小车 

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笔记本与TX2的通信

4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板

4.2． IP的配置

4.2.1．获取Remote PC和Turbot3的IP

4.2.2．修改Remote PC和Turbot3的IP

4.2.3．保存Remote PC和Turbot3端的修改

4.3．通信测试

 

 

笔记本与TX2的通信

4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板

1、电脑端安装vnc viewer，您可以选择应用商城下载安装即可:

 

2、下载后打开，键入Turbot3的ip à回车à选择连接：

 

3、登录后，电脑端显示的控制画面，即可进行操作。

 

4、打开Ubuntu，这样就可以同时控制两端：

 

4.2． IP的配置

4.2.1．获取Remote PC和Turbot3的IP  

   首先获取Remote PC端和Turbot3端的IP

$ ifconfig

 

键入命令后回车à获取IP

 

如上图获取的Remote PC的IP为：192.168.1.102

      获取的Turbot3的IP为：192.168.1.111

4.2.2．修改Remote PC和Turbot3的IP

 

修改IP的命令为：

$ gedit ~/.bashrc

 

 

4.2.3．保存Remote PC和Turbot3端的修改

[Turbot3 && Remote PC] 让环境生效，配置的命令为：

$ source ~/.bashrc

4.3．通信测试

[Remote PC]端键入命令，启动roscore

$ roscore

 

[Turbot3]端键入通信命令(查看是否订阅到主机发布的话题)： 

$ rostopic list

 

出现上图，及说明通信成功。

 

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